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역할 : 임베디드 제어 알고리즘 설계, 목적 : 스마트폰을 결합한 각종 센서가 장착된 음성인식 로봇

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wangjinhoon/University_Capstone_Design

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University_Capstone_Design

사용 기술 스택 : 자바, c++, Speech-to-Text, Servo.h, L298Drv.h

팀원 : 왕진훈, 송민수, 이충환, 안현민

사용 툴 : Arduino, Android Studio

사용 언어 : C++


팀 프로젝트로 진행한 스마트폰을 이용한 음성인식 로봇(HARU) 입니다.

요즘 누구나 가지고 다니는 핸드폰을 이용해 아이들의 말하기 교육과 함께 같이 놀 수 있는 반려로봇을 만들어 보았습니다.

여러 명령어를 하루야 라는 음성명령과 함께 사용하여 로봇을 구동할 수 있습니다.

또한 여러 센서가 탑재되어 여러 반응을 즐길 수 있습니다!

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