Zusammenbau (4)
Den "Hals" aus dem 3D-Drucker auf das Unterteil der Spinne aufsetzen; das gedruckte Teil muß sorgfältig entgratet sein, damit es passt. Mit den Originalschrauben auf dem Unterteil befestigen. Das Kabel von den Motoren muss seitlich durch das Loch im Adapter („Hals“) herausgeführt werden. Das sieht dann so aus:
Benötigt werden der Sharp IR-Distanzsensor, der gedruckte Sensorhalter und zwei M3-Schrauben (~ 5mm lang, z.B. Nylon) mit Muttern.
Der Sensor muß so montiert werden, dass der Stecker nach oben zeigt und die kürzere Seite des Halters (wie im Bild) nach vorne. Nun benötigt man den Micro-Servo, ein passendes einseitiges Servohorn mit Schraube und zwei selbstschneidende Schrauben (~7 mm, Metall, passend zum Servo). Außerdem braucht man die Platte aus dem 3D-Drucker (im Bild rechts).
Der Servoarm muss nun an den befestigten Servo angeschraubt werden:
Fertig montiert sieht das so aus:
Um die Platte auf dem Adapter ("Hals") zu montieren, benötigt man drei M3-Schrauben (~7 mm lang, z.B. Nylon) mit Muttern sowie drei der Ringe aus dem 3D-Drucker. Diese dienen auf der Oberseite der Platte als Unterlegscheiben und um ein Gummiband über den Akku zu spannen.
Fertig montiert sieht das von oben so aus:
