Dernière séance de l'année.
On se retrouvera le mardi 11 janvier 2022, d'ici là, bonnes fêtes de fin d'année.
Animation de 18h à 20h à la MPT.
En présentiel à la MPT, avec Pass Sanitaire ou test négatif pour les adultes. Au programme:
- Jeu en Python avec PyGame (space_invaders.py)
Gestion du jeu:
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.20
# fin de classe Alien
# class de rocket
class Rocket:
# initialisation de l'instance
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
# dessiner sur l'écran
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(254, 52, 110),
pygame.Rect(self.x, self.y, 2, 4))
self.y = self.y - 2
# fin de la fonction
# fin de la classe Rocket
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
# afficher du texte sur l'ecran
def afficherEcran(screen, message):
pygame.font.init()
font = pygame.font.SysFont('Arial', 60)
textsurface = font.render(message, False, (44, 0, 62))
text\_rect = textsurface.get\_rect(center=(640/2, 480/2))
screen.blit(textsurface, text\_rect)
# fin de la méthode
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
rockets = []
nouveau\_rockets = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # bas de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
# game over, figer le jeu
perdu = False
espace\_x\_entre\_alien = 10
# générer les aliens
for colonne in range(15): # for i = 0 , i < 15 , i++
for ligne in range(4):
# x, y
aliens.append(Alien(screen, (colonne*40) + 30, (ligne *40) + 30))
# fin de ligne
# fin de colonne
# monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
# monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
# monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
# boucle principale
while not done:
# afficherEcran(screen, "Le jeu des aliens")
# vérifier si il reste encore des aliens
if len(aliens) == 0:
# le tableau des aliens est vide
afficherEcran(screen, "Victoire sur les aliens")
# copie de tableau
rockets = nouveau\_rockets
nouveau\_rockets = []
# action sur une touche
pressed = pygame.key.get\_pressed()
if pressed[pygame.K\_LEFT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x >= 20:
# diminuer space\_x de 2 pour aller vers la gauche
space\_x = space\_x - 2
## fin de if
## fin de if pressed
if pressed[pygame.K\_RIGHT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x <= (width - 20):
# augmenter space\_x de 2 pour aller vers la droite
space\_x = space\_x + 2
## fin de if
## fin de if pressed
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# quand la touche ESPACE est appuyée, tir de rocket
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K\_SPACE:
rockets.append(Rocket(screen, space\_x, space\_y))
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner les aliens
for chaqueAlien in aliens:
# re-dessiner un alien
chaqueAlien.draw()
# vérification de collision avec les rockets
for chaqueRocket in rockets:
if (chaqueRocket.x < chaqueAlien.x + 30 and
chaqueRocket.x > chaqueAlien.x and
chaqueRocket.y < chaqueAlien.y + 30 and
chaqueRocket.y > chaqueAlien.y - 30):
# enter en collision
# enlever l'alien
aliens.remove(chaqueAlien)
# enlever la rocket
rockets.remove(chaqueRocket)
# vérifier qu'un Alien est arrivé au niveau du vaisseau
if (chaqueAlien.y + 30) > space\_y:
afficherEcran(screen, "Game Over!")
# j'ai perdu
perdu = True
# monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
# monAlien2.draw()
# monAlien3.draw()
# monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
if not perdu:
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
for chaqueRocket in rockets:
chaqueRocket.draw()
if chaqueRocket.y >= 0:
nouveau\_rockets.append(chaqueRocket)
# rocket est en dehors de l'écran
# enlever la rocket du tableau
# fin de la boucle
# sortie
Références;
- https://www.pygame.org/news
- https://www.pygame.org/wiki/GettingStarted
- https://htmlcolorcodes.com/fr/
Animation de 10h à 12h à la MPT.
En présentiel à la MPT, avec Pass Sanitaire ou test négatif pour les adultes.
Au programme:
- Jeu en Python avec GuiZero
- Création du canvas
from guizero import App, Box, PushButton, Text, MenuBar
def clear_board():
new\_board = [[None, None, None], [None, None, None], [None, None, None]]
for x in range(3):
for y in range(3):
button = PushButton(board, text="", grid=[x, y], width=3, command=choose\_square, args=[x,y])
new\_board[x][y] = button
return new\_board
def choose_square(x, y):
board\_squares[x][y].text = turn
board\_squares[x][y].disable()
toggle\_player()
check\_win()
def toggle_player():
global turn
if turn == "X":
turn = "O"
else:
turn = "X"
message.value = "It is your turn, " + turn
def check_win():
winner = None
# Vertical lines
if (
board\_squares[0][0].text == board\_squares[0][1].text == board\_squares[0][2].text
) and board\_squares[0][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][0]
elif (
board\_squares[1][0].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[1][2].text
) and board\_squares[1][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[1][0]
elif (
board\_squares[2][0].text == board\_squares[2][1].text == board\_squares[2][2].text
) and board\_squares[2][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[2][0]
# Horizontal lines
elif (
board\_squares[0][0].text == board\_squares[1][0].text == board\_squares[2][0].text
) and board\_squares[2][0].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][0]
elif (
board\_squares[0][1].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[2][1].text
) and board\_squares[2][1].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][1]
elif (
board\_squares[0][2].text == board\_squares[1][2].text == board\_squares[2][2].text
) and board\_squares[2][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][2]
# Diagonals
elif (
board\_squares[0][0].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[2][2].text
) and board\_squares[2][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][0]
elif (
board\_squares[2][0].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[0][2].text
) and board\_squares[0][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][2]
if winner is not None:
message.value = winner.text + " wins!"
elif moves\_taken() == 9:
message.value = "It's a draw"
def moves_taken():
moves = 0
for row in board\_squares:
for col in row:
if col.text == "X" or col.text == "O":
moves = moves + 1
return moves
def rejouer():
global board\_squares, turn, message
board\_squares = clear\_board()
turn = "X"
message.value = "New Game: It is your turn, " + turn
def quitter():
global app
app.destroy()
turn = "X"
app = App("Tic tac toe")
menu_bar = MenuBar(app,
toplevel=["File"],
options=[
[ ["File Rejouer", rejouer], ["Quitter", quitter]],
])
board = Box(app, layout="grid")
board_squares = clear_board()
message = Text(app, text="It is your turn, " + turn)
app.display()
######################################
########################################################################################################################################################
##################################################################################################################
##################################################################################################################
# Fichier tictactoe.py
# Imports ---------------
from guizero import App, Box, PushButton, Text
# Functions -------------
def clear\_board():
new\_board = [[None, None, None], [None, None, None], [None, None, None]]
for x in range(3):
for y in range(3):
button = PushButton(board, text="", grid=[x, y], width=3, command=choose\_square, args=[x,y])
new\_board[x][y] = button
return new\_board
def choose\_square(x, y):
board\_squares[x][y].text = turn
board\_squares[x][y].disable()
toggle\_player()
check\_win()
def toggle\_player():
global turn
if turn == "X":
turn = "O"
else:
turn = "X"
message.value = "It is your turn, " + turn
def check\_win():
winner = None
# Vertical lines
if (
board\_squares[0][0].text == board\_squares[0][1].text == board\_squares[0][2].text
) and board\_squares[0][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][0]
elif (
board\_squares[1][0].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[1][2].text
) and board\_squares[1][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[1][0]
elif (
board\_squares[2][0].text == board\_squares[2][1].text == board\_squares[2][2].text
) and board\_squares[2][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[2][0]
# Horizontal lines
elif (
board\_squares[0][0].text == board\_squares[1][0].text == board\_squares[2][0].text
) and board\_squares[2][0].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][0]
elif (
board\_squares[0][1].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[2][1].text
) and board\_squares[2][1].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][1]
elif (
board\_squares[0][2].text == board\_squares[1][2].text == board\_squares[2][2].text
) and board\_squares[2][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][2]
# Diagonals
elif (
board\_squares[0][0].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[2][2].text
) and board\_squares[2][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][0]
elif (
board\_squares[2][0].text == board\_squares[1][1].text == board\_squares[0][2].text
) and board\_squares[0][2].text in ["X", "O"]:
winner = board\_squares[0][2]
if winner is not None:
message.value = winner.text + " wins!"
elif moves\_taken() == 9:
message.value = "It's a draw"
def moves\_taken():
moves = 0
for row in board\_squares:
for col in row:
if col.text == "X" or col.text == "O":
moves = moves + 1
return moves
# Variables -------------
turn = "X"
# App -------------------
app = App("Tic tac toe")
board = Box(app, layout="grid")
board\_squares = clear\_board()
message = Text(app, text="It is your turn, " + turn)
app.display()
# fin de Fichier tictactoe.py
Références;
Animation de 18h à 20h à la MPT.
En présentiel à la MPT, avec Pass Sanitaire ou test négatif pour les adultes.
Au programme:
- Outils de configuration de la Raspberry Pi (le réseau)
- Jeu en Python avec GuiZero
- Création de la fenêtre et des Widgets de base
Références;
- https://lawsie.github.io/guizero/
- https://thonny.org/ éditeur Python pour débutant
Animation de 10h à 12h à la MPT.
En présentiel à la MPT, avec Pass Sanitaire ou test négatif pour les adultes.
Au programme:
- Outils de configuration de la Raspberry Pi (le réseau)
- Algorithme avec AlgoBox (suite)
- Implémentation en Scratch et Python
Animation de 18h à 20h à la MPT.
En présentiel à la MPT, avec Pass Sanitaire ou test négatif pour tous.
Annonce: Install Partly le mardi 19 octobre de 18h à 20h au Fablab Elorn (sur inscription) au Lycée de l'Elorn
Au programme:
- Algorithme avec AlgoBox
- Implémentation en Scratch et Python
Références:
- AlgoBox: https://www.xm1math.net/algobox/
- Scratch: https://scratch.mit.edu/
- Blender.org: https://www.blender.org/
- Make Human: http://www.makehumancommunity.org/content/plugins.html
- Emulateur Android: http://www.makehumancommunity.org/content/plugins.html
Animation de 10h à 12h à la MPT.
En présentiel à la MPT, avec Pass Sanitaire ou test négatif pour les adultes.
https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit
https://www.raspberrypi.org/books-magazines/
https://magpi.raspberrypi.org/books
Installation RaspberryPi Os sur carte SD:
- installation de rpi-imager: outil pour écrire l'image RaspberryPi OS sur une carte SD: https://www.raspberrypi.org/software/
- utilisation de rpi-imager pour écrire l'image: https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit
Algorithme avec Algobox:
- installation de Algobox: $ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install algobox
Animation de 18h à 20h à la MPT.
En présentiel à la MPT, avec Pass Sanitaire ou test négatif pour les adultes.
- Tour de table
- Présentation Raspberry Pi
- Carte: 3B, 3B+, 4B: https://fr.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
- Alimentation: https://www.raspberrypi-france.fr/guide/accessoires-raspberry-pi/
- Câble HDMI: https://fr.wikipedia.org/wiki/High-Definition_Multimedia_Interface#Types_de_connecteurs
- Boîtier: pour protéger
- Carte SD: 16 Go minimum (en prendre 2 au cas où une des deux tombe en panne)
- Le système binaire:
- Base 2
- Algèbre de Boole: https://fr.wikipedia.org/wiki/Alg%C3%A8bre_de_Boole_(logique)
- Mise en oeuvre en utilisant Logisim (à continuer à la prochaine séance)
- Fonctions logiques: https://fr.wikipedia.org/wiki/Fonction_logique
- ET
- OU
- NON
- Architecture des ordinateurs
- Installation de Logisim
- Mise à jour du système: https://fr.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi_OS
- dans un terminal: $ sudo apt update
- Mise à jour du système: https://fr.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi_OS
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install logisim
Référence:
- Communauté française: https://raspberry-pi.fr/
- Site officiel: https://www.raspberrypi.org/
- Revendeurs Raspberry Pi en ligne:
- https://fr.wikipedia.org/wiki/Pascaline
- https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_binaire
- Logisim: http://www.cburch.com/logisim/
EXcusez moi, j'ai bouffé la consigne pour mardi dernier. J'étais persuadé que c'était le 29...Et aujourd'hui, pas de séance.!!!Je me suis retrouvé comme un c.. sur le site de visio.
A+ tous
Jo
Animation de 18h à 20h à la MPT.
https://github.com/landerneRPi
Bilan de l'année et perspectives
Dernière séance
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- guizero (suite): Logique du jeu
# programme tictactoe.py
# import guizero
from guizero import App, Box, PushButton, Text
# variables gestion joueur
joueur1 = "A"
couleur\_joueur1="red"
joueur2 = "B"
couleur\_joueur2="blue"
# variable du joueur courant
tour\_joueur = joueur1
couleur\_joueur\_courant = couleur\_joueur1
# nombre de coups
nombre\_coup = 0
# nombre\_coup = 9
# tableau des boutons
# tableau\_boutons = [ [btn00, btn10, btn20],
# [btn01, btn11, btn21],
# [btn02, btn12, btn22]
# ]
tableau\_boutons = [ [None,None,None],
[None,None,None],
[None,None,None]]
# dessiner la grille
def dessiner\_grille():
# grille de 3x3 PushButton
# création des boutons
# boucle de 0 à 2 => 3 élements
for x in range(3):
# boucle de 0 à 2 => 3 élements
for y in range(3):
monBouton = PushButton(grille\_jeu, text=f"N{x}{y}", grid=[x,y], command=selection, args=[x,y])
tableau\_boutons[x][y] = monBouton
# methodes de selection des boutons
def reset():
global tour\_joueur, couleur\_joueur\_courant, nombre\_coup
tour\_joueur = joueur1
couleur\_joueur\_courant = couleur\_joueur1
nombre\_coup = 0
dessiner\_grille()
message\_joueur.value = "Au tour du joueur: " + tour\_joueur
# methodes de selection des boutons
def selection(x, y):
global tour\_joueur, couleur\_joueur\_courant, nombre\_coup
# incrementer le nombre de coups
# nombre\_coup = nombre\_coup + 1
nombre\_coup += 1
# nombre\_coup++ : n'existe pas en python
# nombre\_coup += 1
# selectionne le bouton et le desactiver
monBouton = tableau\_boutons[x][y]
monBouton.text = tour\_joueur
monBouton.bg = couleur\_joueur\_courant
monBouton.disable()
# changement de joueur
if tour\_joueur == joueur1:
tour\_joueur = joueur2
couleur\_joueur\_courant = couleur\_joueur2
else:
tour\_joueur = joueur1
couleur\_joueur\_courant = couleur\_joueur1
# condition gagnant est fausse: Nulle
gagnant = None
# vérifier si on a un gagnant
# vérifier les lignes
for ligne in range(3):
if (tableau\_boutons[ligne][0].text == tableau\_boutons[ligne][1].text == tableau\_boutons[ligne][2].text):
gagnant = tableau\_boutons[ligne][0].text
break
# instructions suivantes
# fin de boucle
if not gagnant:
# vérifier les colonnes
for col in range(3):
if (tableau\_boutons[0][col].text == tableau\_boutons[1][col].text == tableau\_boutons[2][col].text):
gagnant = tableau\_boutons[0][col].text
break
# fin de boucle
if not gagnant:
# vérifier les deux diagonales
if (tableau\_boutons[0][0].text == tableau\_boutons[1][1].text == tableau\_boutons[2][2].text):
gagnant = tableau\_boutons[0][0].text
elif (tableau\_boutons[2][0].text == tableau\_boutons[1][1].text == tableau\_boutons[0][2].text):
gagnant = tableau\_boutons[2][0].text
# si gagnant
if gagnant:
message\_joueur.value = "Le gagnant est le joueur: " + gagnant
# désactiver tous les boutons
for ligne in range(3):
for col in range(3):
tableau\_boutons[ligne][col].disable()
# vérifier le nombre de coups: 9 => fin de la partie
elif nombre\_coup == 9:
message\_joueur.value = "Fin de la partie, match null"
else :
# afficher le message pour le joueur suivant
message\_joueur.value = "Au tour du joueur: " + tour\_joueur
# Application: fenetre principale
app = App("Tic tac toe")
# premiere boite pour afficher l'entete
entete = Box(app)
message\_jeu = Text(entete, text="Bienvenue dans Tic Tac Toe")
# deuxieme boite pour afficher la grille de bouton
grille\_jeu = Box(app, layout="grid")
dessiner\_grille()
# troisieme boite pour afficher le tour du joueur
message\_box = Box(app)
message\_joueur = Text(message\_box, text="Au tour du joueur: " + tour\_joueur)
bouton\_reset\_jeu = PushButton(app, text="Nouvelle partie", command=reset)
# affichage de la fenetre et attend les evenements (graphique: souris, clavier)
app.display() # boucle principale d'attente sur les evenements
# fin du programme tictactoe.py
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- guizero (suite): Layout et Grid: création du jeu
# programme tictactoe.py
# import guizero
from guizero import App, Box, PushButton, Text
# tableau des boutons
# tableau\_boutons = [ [btn00, btn10, btn20],
# [btn01, btn11, btn21],
# [btn02, btn12, btn22]
# ]
tableau\_boutons = [ [None,None,None],
[None,None,None],
[None,None,None]]
# methodes de selection des boutons
def selection(x, y):
# selectionne le bouton et le desactiver
monBouton = tableau\_boutons[x][y]
monBouton.text = "B"
monBouton.bg = "red"
monBouton.disable()
# Application: fenetre principale
app = App("Tic tac toe")
# premiere boite pour afficher l'entete
entete = Box(app)
message\_jeu = Text(entete, text="Bienvenue dans Tic Tac Toe")
# deuxieme boite pour afficher la grille de bouton
grille\_jeu = Box(app, layout="grid")
# grille de 3x3 PushButton
# création des boutons
# boucle de 0 à 2 => 3 élements
for x in range(3):
# boucle de 0 à 2 => 3 élements
for y in range(3):
monBouton = PushButton(grille\_jeu, text="N", grid=[x,y], command=selection, args=[x,y])
tableau\_boutons[x][y] = monBouton
# troisieme boite pour afficher le tour du joueur
message\_box = Box(app)
message\_joueur = Text(message\_box, text="Au tour du joueur: ")
# affichage de la fenetre et attend les evenements (graphique: souris, clavier)
app.display() # boucle principale d'attente sur les evenements
# fin du programme tictactoe.py
Références:
- https://appinventor.mit.edu/
- https://kiwibrowser.com/
- https://fr.wikipedia.org/wiki/Shell_Unix
- https://www.youtube.com/watch?v=LamjAFnybo0
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- guizero (suite): Layout
- Initiation HTML/CSS/Javascript
- éléments de base d'une page HTML (suite)
Références:
- https://www.brest.fr/actus-agenda/agenda/agenda-2563/en-ligne-table-ronde-le-code-se-conjugue-au-feminin-1037397.html
- https://zoom.us/j/96355726041?pwd=QUptRUxBQ0p0SWRHSmN5dGxybldPUT09
- https://www.a-brest.net/article24769.html
- https://lawsie.github.io/guizero/layout/
Code Jeu du pendu
"""
Created on Tue Mar 24 07:36:15 2020
@author: @Xalava
"""
import random
choix = ["casserole", "cuillere", "patate", "souris"]
solution = random.choice(choix)
solution = "casserole"
tentatives = 7
affichage = ""
lettres_trouvees = ""
for l in solution:
affichage = affichage + "_ "
print(">> Bienvenue dans le pendu <<")
while tentatives > 0:
print("\nMot à deviner : ", affichage)
proposition = input("proposez une lettre : ")[0:1].lower()
if proposition in solution:
lettres\_trouvees = lettres\_trouvees + proposition
print("-> Bien vu!")
else:
tentatives = tentatives - 1
print("-> Nope\n")
if tentatives==0:
print(" ==========Y= ")
if tentatives<=1:
print(" ||/ | ")
if tentatives<=2:
print(" || 0 ")
if tentatives<=3:
print(" || /|\ ")
if tentatives<=4:
print(" || /| ")
if tentatives<=5:
print("/|| ")
if tentatives<=6:
print("==============\n")
affichage = ""
for x in solution:
if x in lettres\_trouvees:
affichage += x + " "
else:
affichage += "\_ "
if "_" not in affichage:
print(">>> Gagné! <<<")
break
print("\n * Fin de la partie * ")
Supprimer la valeur dans le champ texte
# exercice: exo7\_1\_guizero.py
from guizero import App, Text, Picture, TextBox, PushButton
# fonctions pour le push button
def afficher\_name():
print("le nom est ", entree.value)
def cliquer\_pelle(tarte, gateau):
message\_pelle.value = "J'ai cliqué sur la pelle " + tarte
# désactive le bouton
button\_image.disable()
# events pour le TextBox
def effacer\_valeur():
entree.value = ""
# la fenêtre de l'application
app = App("Mon Application")
app.bg = "yellow"
app.width = 800
app.height = 800
# les widgets
message = Text(app, text="Bonjour le monde !", color="blue")
message.text\_size=50
message.bg = "red"
entree = TextBox(app, text="entrer votre nom", width=20)
entree.when\_clicked = effacer\_valeur
# bouton avec méthode callback quand le bouton est appuyé
button\_nom = PushButton(app, text="afficher le nom", command=afficher\_name)
button\_nom.bg = "green"
# [https://icones8.fr/icon/23867/open-source](https://icones8.fr/icon/23867/open-source)
button\_image = PushButton(app, image="pelle.png", width=40, height=40, command=cliquer\_pelle, args=["à tarte", "à gâteau"])
message\_pelle = Text(app, text="Message de la pelle", width=60)
logo = Picture(app, image="logo\_landerneau.png")
# affichage de la fenêtre
app.display()
# fin exercice: exo7\_1\_guizero.py
Gérer la disposition (layout) des widgets dans la fenêtre avec une grille (grid):
# exercice: exo8\_guizero.py
from guizero import App, Box, Text, Picture, TextBox, PushButton
# fonctions pour le push button
def afficher\_name():
print("le nom est ", entree.value)
def cliquer\_pelle(tarte, gateau):
message\_pelle.value = "J'ai cliqué sur la pelle " + tarte
# désactive le bouton
button\_image.disable()
# la fenêtre de l'application
app = App("Mon Application", height=800, width=1200, layout="grid") # layout: 'grid' ou 'auto'
app.bg = "yellow"
# les widgets
message = Text(app, text="Bonjour le monde !", color="blue", grid=[0,0])
message.text\_size=50
message.bg = "red"
entree = TextBox(app, text="entrer votre nom", width=20, grid=[0,1])
# bouton avec méthode callback quand le bouton est appuyé
button\_nom = PushButton(app, text="afficher le nom", command=afficher\_name, grid=[1,1])
button\_nom.bg = "green"
# [https://icones8.fr/icon/23867/open-source](https://icones8.fr/icon/23867/open-source)
button\_image = PushButton(app, image="pelle.png", width=40, height=40,
command=cliquer\_pelle, args=["à tarte", "à gâteau"],grid=[0,2])
message\_pelle = Text(app, text="Message de la pelle", width=60, grid=[1,2])
logo = Picture(app, image="logo\_landerneau.png", grid=[0,3])
# affichage de la fenêtre
app.display()
# fin exercice: exo8\_guizero.py
Gérer la disposition (layout) des widgets dans la fenêtre avec une grille (fusion de cellules):
# exercice: exo8\_1\_guizero.py
from guizero import App, Box, Text, Picture, TextBox, PushButton
# fonctions pour le push button
def afficher\_name():
print("le nom est ", entree.value)
def cliquer\_pelle(tarte, gateau):
message\_pelle.value = "J'ai cliqué sur la pelle " + tarte
# désactive le bouton
button\_image.disable()
# la fenêtre de l'application
app = App("Mon Application", height=800, width=1200, layout="grid") # layout: 'grid' ou 'auto'
app.bg = "yellow"
# les widgets
message = Text(app, text="Bonjour le monde !", color="blue", grid=[0,0])
message.text\_size=50
message.bg = "red"
entree = TextBox(app, text="entrer votre nom", width=20, grid=[0,1], align="left")
# bouton avec méthode callback quand le bouton est appuyé
button\_nom = PushButton(app, text="afficher le nom", command=afficher\_name, grid=[1,1], align="right")
button\_nom.bg = "green"
# [https://icones8.fr/icon/23867/open-source](https://icones8.fr/icon/23867/open-source)
button\_image = PushButton(app, image="pelle.png", width=40, height=40,
command=cliquer\_pelle, args=["à tarte", "à gâteau"],grid=[0,2])
message\_pelle = Text(app, text="Message de la pelle", width=60, grid=[1,2])
logo = Picture(app, image="logo\_landerneau.png", grid=[0,3,2,1])
# affichage de la fenêtre
app.display()
# fin exercice: exo8\_1\_guizero.py
Gérer la disposition (layout) des widgets dans la fenêtre avec une grille et une boîte (grid + box):
# exercice: exo9\_guizero.py
from guizero import App, Box, Text, Picture, TextBox, PushButton
# fonctions pour le push button
def afficher\_name():
print("le nom est ", entree.value)
def cliquer\_pelle(tarte, gateau):
message\_pelle.value = "J'ai cliqué sur la pelle " + tarte
# désactive le bouton
button\_image.disable()
# la fenêtre de l'application
app = App("Mon Application", height=800, width=1000, layout="auto") # layout: 'grid' ou 'auto'
app.bg = "yellow"
box = Box(app, layout="grid", border=True)
# les widgets
message = Text(box, text="Bonjour le monde !", color="blue", grid=[0,0])
message.text\_size=50
message.bg = "red"
entree = TextBox(box, text="entrer votre nom", width=20, grid=[0,1])
# bouton avec méthode callback quand le bouton est appuyé
button\_nom = PushButton(box, text="afficher le nom", command=afficher\_name, grid=[1,1])
button\_nom.bg = "green"
# [https://icones8.fr/icon/23867/open-source](https://icones8.fr/icon/23867/open-source)
button\_image = PushButton(box, image="pelle.png", width=40, height=40,
command=cliquer\_pelle, args=["à tarte", "à gâteau"],grid=[0,2])
message\_pelle = Text(box, text="Message de la pelle", width=60, grid=[1,2])
logo = Picture(app, image="logo\_landerneau.png")
# affichage de la fenêtre
app.display()
# fin exercice: exo9\_guizero.py
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- guizero (suite): Bouton
- Initiation HTML/CSS/Javascript
- éléments de base d'une page HTML (suite)
Ajouter une TextBox:
from guizero import App, Text, Picture, TextBox
app = App("Mon Application")
app.bg = "yellow"
app.width = 800
app.height = 800
message = Text(app, text="Bonjour le monde !", color="blue")
message.text_size=50
message.bg = "red"
entree = TextBox(app, text="entrer votre nom", width=20)
logo = Picture(app, image="logo_landerneau.png")
app.display()
Ajouter un bouton PushButton
from guizero import App, Text, Picture, TextBox, PushButton
def afficher_name():
print("le nom est ", entree.value)
def cliquer_pelle(tarte, gateau):
message\_pelle.value = "J'ai cliqué sur la pelle " + tarte
# désactive le bouton
button\_image.disable()
app = App("Mon Application")
app.bg = "yellow"
app.width = 800
app.height = 800
message = Text(app, text="Bonjour le monde !", color="blue")
message.text_size=50
message.bg = "red"
entree = TextBox(app, text="entrer votre nom", width=20)
button_nom = PushButton(app, text="afficher le nom", command=afficher_name)
button_nom.bg = "green"
button_image = PushButton(app, image="pelle.png", width=40, height=40, command=cliquer_pelle, args=["à tarte", "à gâteau"])
message_pelle = Text(app, text="Message de la pelle", width=60)
logo = Picture(app, image="logo_landerneau.png")
app.display()
Il manque le paquet Python pillow pour retailler l'image:
$ pip3 install pillow
Références:
- https://libre-en-fete.net/2021/
- https://icones8.fr/icon/23867/open-source
- https://papy-tux.legtux.org/doc1237/index.html
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- guizero (suite):
- Initiation HTML/CSS/Javascript
- éléments de base d'une page HTML (suite)
éditeur de texte: Geany
Installation de geany (version 1.36 sur Ubuntu 20.04) et ses plugins (installation de tous les plugins)
$ sudo apt install geany geany-plugins
Utilisation de geany pour développer en Python3:
- Aller dans Menu Construire / Définir les commandes de construction
- Changer dans Commandes pour Python / Compile: python3 au lieu de python
- Changer dans Commande d'exécution / Execute: python3 au lieu de python
- Valider
Utilisation des widgets graphiques avec guizero:
- Application
- Text
- Picture
- TextBox
- PushButton (et commande de rappel)
Pour convertir les images dans le format approprié (PNG/GIF), utilisation de imagemagick (https://imagemagick.org/script/index.php)):
$ sudo apt install imagemagick
Convertir une image JPG vers PNG:
$ convert .jpg
.png
Afficher l'image:
$ display .png
Pour afficher et rétrécir une image directement avec le widget PushButton, il faut installer PIL (pillow):
$ pip install pillow
from guizero import App, Text
app = App(title="Mon application")
app.bg = "yellow"
app.width = 800
app.height = 800
message = Text(app, text="Bonjour le monde !", color="blue")
message.text_size=50
message.bg = "red"
app.display()
from guizero import App, Text, Picture
app = App("Mon Application")
app.bg = "yellow"
app.width = 800
app.height = 800
message = Text(app, text="Bonjour le monde !", color="blue")
message.text_size=50
message.bg = "red"
logo = Picture(app, image="logo_landerneau.png")
app.display()
Les tags HTML:
- quelques exemples de balises
Références:
- Geany: https://www.geany.org/
- Guizero: https://lawsie.github.io/guizero/
- ImageMagick: https://imagemagick.org/script/index.php
- ffmpeg: https://ffmpeg.org/
- https://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_video_container_formats
- https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_codecs
- https://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_video_codecs
- https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
chercher comment faire une Image en fond transparent .
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- guizero
- Initiation HTML/CSS/Javascript
- serveur de page HTML avec Python
- éléments de base d'une page HTML
Guizero: interface graphique
$ cd travail/sources
:~/travail/sources $ mkdir guizero_exemple
$ cd guizero_exemple
Création de l'environnement virtuel:
$ python3 -m venv .venv
Activation de l'environnement virtuel:
$ source .venv/bin/activate
Installation de la bibliothèque graphique guizero:
$ source .venv/bin/activate
Vérification de l'installation de guizero:
$ python
import guizero
Exemple: fichier gz_exemple.py:
from guizero import App
app = App(title="Mon application")
app.display()
Démarrer l'exemple:
$ python gz_exemple.py
Ajouter un widget de Text:
from guizero import App, Text
app = App(title="Mon application")
message = Text(app, text="Bonjour le monde !")
app.display()
Page HTML de base:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Ma page HTML</title>
<meta charset="utf-8">
</head>
<body>
Message dans la page Web.
</body>
</html>
$ ls -l
-rw-r--r-- 1 pi pi 177 mai 15 11:48 index.html
$ python3 -m http.server
Serving HTTP on 0.0.0.0 port 8000 (http://0.0.0.0:8000/)) ...
Ouvrir un navigateur Web pour afficher la page.
http://raspberrypi.local:8000/ ou
Références:
- https://www.raspberrypi.org/books-magazines/ ## livres et magzines
- https://www.wxpython.org/
- http://wxglade.sourceforge.net/docs/intro.html#program-windows $ sudo apt install wxglade
à vérifier avec Geany.
Deux semaines de pause et reprise le 15 mai
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- Exemples module: Emulateur d'ecran WS2812 (ruban de LED)
- Initiation HTML/CSS/Javascript
Simulation de ruban de LED neopixel:
Installation du simulateur vrtneopixel:
$ pip3 install vrtneopixel
$ python3
from vrtneopixel import *
Installation de l'exemple:
$ cd travail/sources/
$ git clone https://github.com/Hackable-magazine/vrtneopixel
$ cd vrtneopixel/
$ cd vrtneopixel/sample/
$ python3 strandtest.py
Exemple fichier: exemple_neopixel.py:
from vrtneopixel import *
import time
LED_COUNT = (1,30)
LED_PIN = 18 # Broche ou GPIO
LED_FREQ_HZ = 800000 # 800KHz
LED_DMA = 5
LED_BRIGHTNESS = 255
LED_INVERT = False
ruban = Adafruit_NeoPixel(
LED\_COUNT,
LED\_PIN,
LED\_FREQ\_HZ,
LED\_DMA,
LED\_INVERT,
LED\_BRIGHTNESS
)
ruban.begin()
ruban.setPixelColor(0, Color(255, 0, 0))
ruban.show()
time.sleep(10) # attendre 10 secondes
Exemple de matrice: exemple_matrice.py
from vrtneopixel import *
import time
LED_COUNT = (8,8)
LED_PIN = 18 # Broche ou GPIO
LED_FREQ_HZ = 800000 # 800KHz
LED_DMA = 5
LED_BRIGHTNESS = 255
LED_INVERT = False
ruban = Adafruit_NeoPixel(
LED\_COUNT,
LED\_PIN,
LED\_FREQ\_HZ,
LED\_DMA,
LED\_INVERT,
LED\_BRIGHTNESS
)
ruban.begin()
ruban.setPixelColor(0, Color(255, 0, 0))
ruban.setPixelColor(8, Color(255, 0, 0))
ruban.setPixelColor(16, Color(255, 0, 0))
ruban.setPixelColor(24, Color(255, 0, 0))
ruban.setPixelColor(32, Color(255, 0, 0))
ruban.setPixelColor(40, Color(255, 0, 0))
ruban.setPixelColor(48, Color(255, 0, 0))
ruban.setPixelColor(56, Color(255, 0, 0))
ruban.show()
time.sleep(10) # attendre 10 secondes
Exemple, fichier: rainbow.py
from vrtneopixel import *
import time
LED_COUNT = (20,20)
LED_PIN = 18 # Broche ou GPIO
LED_FREQ_HZ = 800000 # 800KHz
LED_DMA = 5
LED_BRIGHTNESS = 255
LED_INVERT = False
ruban = Adafruit_NeoPixel(
LED\_COUNT,
LED\_PIN,
LED\_FREQ\_HZ,
LED\_DMA,
LED\_INVERT,
LED\_BRIGHTNESS
)
ruban.begin()
def wheel(pos):
"""Generate rainbow colors across 0-255 positions."""
if pos < 85:
return Color(pos * 3, 255 - pos * 3, 0)
elif pos < 170:
pos -= 85
return Color(255 - pos * 3, 0, pos * 3)
else:
pos -= 170
return Color(0, pos * 3, 255 - pos * 3)
iterations = 5
wait_ms = 20
for j in range(256*iterations):
for i in range(ruban.numPixels()):
ruban.setPixelColor(i, wheel((int(i * 256 / ruban.numPixels()) + j) \& 255))
ruban.show()
time.sleep(wait\_ms/1000.0)
time.sleep(10) # attendre 10 secondes
Références:
- https://github.com/Hackable-magazine/vrtneopixel
- https://learn.adafruit.com/neopixels-on-raspberry-pi/python-usage
- https://github.com/Aircoookie/WLED ## piloter les rubans de LED
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- Exemples tkgpio
- Initiation HTML/CSS/Javascript
Gestion de boutons er de LEDs:
fichier boutonled.py
from tkgpio import TkCircuit
# configuration du bouton led
configuration = {
"width": 640,
"height": 480,
"leds": [
{"x": 50, "y": 40, "name": "LED 1", "pin": 21},
{"x": 100, "y": 40, "name": "LED 2", "pin": 22},
{"x": 150, "y": 40, "name": "LED 3", "pin": 23}
],
"buttons": [
{"x": 50, "y": 130, "name": "Press to toggle LED 1", "pin": 11},
{"x": 50, "y": 180, "name": "Press to toggle LED 2", "pin": 12},
{"x": 50, "y": 230, "name": "Press to toggle LED 3", "pin": 13},
]
}
# boucle principale
circuit = TkCircuit(configuration)
@circuit.run
def main():
from gpiozero import LED,Button
from time import sleep
# déclaration des LEDs
led1 = LED(21)
led2 = LED(22)
led3 = LED(23)
led1.off()
led2.off()
led3.off()
button1 = Button(11)
button2 = Button(12)
button3 = Button(13)
# on va attendre jusqu'à ce que le bouton numéro 1 soit appuyé
print("appuyer sur le bouton numéro 1")
button1.wait\_for\_press()
print("j'ai appuyé sur le bouton numéro 1")
button2.when\_pressed = led2.toggle
# trouver un cas d'utilisation
button3.when\_released = led3.toggle
# button1.when\_pressed = led1.toggle
# button2.when\_pressed = buzzer.on
# button2.when\_released = buzzer.off
# button3.when\_pressed = show\_sensor\_values
while True:
-
led1.on() sleep(1) led1.off() sleep(1)
Page Web:
- https://fr.wikipedia.org/wiki/Document_Object_Model
- https://www.w3.org/TR/DOM-Level-3-Core/introduction.html
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- Exemples tkgpio
Exemple avec le capteur de mouvement
Fichier mouvement.py
from tkgpio import TkCircuit
configuration = {
"width": 640,
"height": 480,
"motion\_sensors": [
{"x": 150, "y": 170, "name": "Motion Sensor", "pin": 27, "detection\_radius": 50, "delay\_duration": 5, "block\_duration": 3 }
],
"lcds": [
{"x": 30, "y": 40, "name": "LCD", "pins":[2, 3, 4, 5, 6, 7], "columns": 16, "lines": 2}
],
}
circuit = TkCircuit(configuration)
@circuit.run
def main():
from Adafruit\_CharLCD import Adafruit\_CharLCD
from gpiozero import MotionSensor
from time import sleep
lcd = Adafruit\_CharLCD(2, 3, 4, 5, 6, 7, 16, 2)
def affiche\_mouvement():
lcd.clear()
lcd.message(
"Mouvement\ndetecte"
)
motion\_sensor = MotionSensor(27)
motion\_sensor.when\_motion = affiche\_mouvement
motion\_sensor.when\_no\_motion = lcd.clear
while True:
sleep(0.2)
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- tkgpio
Mise à jour de la Raspberry Pi OS:
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
Création d'un nouveau circuit avec tkgpio
Fichier vumetre.py
from tkgpio import TkCircuit
configuration = {
"width": 640,
"height": 480,
"leds": [
{"x": 50, "y": 40, "name": "LED 1", "pin": 21},
{"x": 100, "y": 40, "name": "LED 2", "pin": 22},
{"x": 150, "y": 40, "name": "LED 3", "pin": 23},
{"x": 200, "y": 40, "name": "LED 4", "pin": 24},
{"x": 250, "y": 40, "name": "LED 5", "pin": 25},
{"x": 300, "y": 40, "name": "LED 6", "pin": 26}
],
"distance\_sensors": [
{"x": 30, "y": 430, "name": "Distance Sensor (cm)", "trigger\_pin": 17, "echo\_pin": 18, "min\_distance": 0, "max\_distance": 30}
],
"buttons": [
{"x": 50, "y": 130, "name": "Press to toggle LED 2", "pin": 11},
]
}
circuit = TkCircuit(configuration)
@circuit.run
def main():
from gpiozero import LED, PWMLED, Button, DistanceSensor
from time import sleep
# déclaration des LEDs
led1 = LED(21)
led2 = LED(22)
led3 = LED(23)
led4 = LED(24)
led5 = LED(25)
led6 = LED(26)
led1.off()
led2.off()
led3.off()
led4.off()
led5.off()
led6.off()
# création de l'instance du capteur ultrason
sensor = DistanceSensor(echo=18, trigger=17)
while True:
# distance entre 0, 30 (valeur de retour entre 0.01 et 0.31)
## print('Distance: ', sensor.distance * 100)
vuled = sensor.distance * 100
## reset LED, toutes les LEDs off
# resetLEDs()
# affichage du vu-mètre
if vuled < 5:
led1.on()
led2.off()
led3.off()
led4.off()
led5.off()
led6.off()
elif vuled < 10:
led1.on()
led2.on()
led3.off()
led4.off()
led5.off()
led6.off()
elif vuled < 15:
led1.on()
led2.on()
led3.on()
led4.off()
led5.off()
led6.off()
elif vuled < 20:
led1.on()
led2.on()
led3.on()
led4.on()
led5.off()
led6.off()
elif vuled < 25:
led1.on()
led2.on()
led3.on()
led4.on()
led5.on()
led6.off()
elif vuled < 30:
led1.on()
led2.on()
led3.on()
led4.on()
led5.on()
led6.on()
sleep(0.2)
Charger une page locale HTML dans le navigateur Web:
$ chromium-browser exemple.html
Et on peut charger une page locale HTML dans le navigateur en appuyant Control + O.
Ouvre un explorateur du système de fichier et on choisit son fichier HTML à ouvrir.
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- tkgpio
Exemples de callback
exemple_rappel.py
def bonjour():
print("bonjour")
def methode_callback(methode_a_appeler):
methode\_a\_appeler()
methode_callback(bonjour)
$ python3 exemple_rappel.py
Exemple méthode de callback avec Tk:
exemple_rappel_tk.py
from tkinter import *
root = Tk()
def bonjour(): # notre callback
print("Bonjour !")
b = Button(root, text="Bonjour", command=bonjour)
b.pack()
root.mainloop() ## boucle d'interaction avec l'utilisateur
$ python3 exemple_rappel_tk.py
Exemple de Tk, position dans la fenêtre et utilisation de pack
from tkinter import *
root = Tk()
frame = Frame(root)
frame.pack()
bottomframe = Frame(root)
bottomframe.pack( side = BOTTOM )
redbutton = Button(frame, text="Red", fg="red")
redbutton.pack( side = LEFT)
greenbutton = Button(frame, text="green", fg="green")
greenbutton.pack( side = LEFT )
bluebutton = Button(frame, text="Blue", fg="blue")
bluebutton.pack( side = LEFT )
blackbutton = Button(bottomframe, text="Black", fg="black")
blackbutton.pack( side = BOTTOM)
root.mainloop()
Page HTML et CSS
<head>
<title>Ma Page Web</title>
<!-- CSS dans un ficher extérieur -->
<!-- link rel="stylesheet" href="style.css" / -->
<!-- CSS dans l'entête -->
<style>
h1
{
color: blue;
}
p
{
color:blueviolet;
}
.important
{
color: red;
font-size: 40;
}
p.important
{
color: rgb(0, 255, 34);
font-size: 40;
background-color: salmon;
}
#monparagraphe
{
color: yellow;
background-color: black;
left: 30px;
}
</style>
</head>
<body>
<!-- CSS dans la balise -->
<h1 style="border: 5cm;">Gros titre</h1>
<h6>petit titre</h6>
<h1 style="color: red;">Gros deuxième titre</h1>
<h1 class="important">Gros deuxième titre</h1>
<p>Bonjour ! une Phrase avec un retour à la ligne</p>
<p class="important">Bonjour ! une Phrase avec un retour à la ligne</p>
<p id="monparagraphe">Bonjour ! une Phrase avec un retour à la ligne</p>
ééàçè$€
☺️ 😊 😇 🙂 🙃 😉 😌 😍 🥰 😘 😗 😙 😚 😋 😛 😝 😜 🤪 🤨 🧐 🤓 😎
</body>
Références:
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- tkgpio
Fin de l'installation:
Mise à jour de Pillow:
$ pip3 install Pillow --upgrade
Installation de lib audio et blas (numpy):
sudo apt install libportaudio2 libasound-dev libatlas-base-dev
Démarrage de l'exemple:
$ python3 test_exemple.py
Installation de tree pour afficher la liste des fichiers d'une arborescence:
$ sudo apt install tree
Test de big circuit:
Le fichier big_circuit se trouve dans les exemples:
$ cd travail/sources/tkgpio
$ cd docs/examples/big_circuit
$ python3 big_circuit.py
Expression 'paInvalidSampleRate' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2048
Expression 'PaAlsaStreamComponent_InitialConfigure( &self->playback, outParams, self->primeBuffers, hwParamsPlayback, &realSr )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2722
Expression 'PaAlsaStream_Configure( stream, inputParameters, outputParameters, sampleRate, framesPerBuffer, &inputLatency, &outputLatency, &hostBufferSizeMode )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2843
Exception in Tkinter callback
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3.7/tkinter/__init__.py", line 1705, in __call__
return self.func(*args)
File "/usr/lib/python3.7/tkinter/__init__.py", line 749, in callit
func(*args)
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/tkgpio/tkgpio.py", line 83, in _update_outputs
output.update()
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/tkgpio/tkgpio.py", line 193, in update
play(self.\_sample\_wave, self.SAMPLE\_RATE, loop=True)
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/sounddevice.py", line 177, in play
**kwargs)
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/sounddevice.py", line 2578, in start_stream
**kwargs)
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/sounddevice.py", line 1489, in __init__
**\_remove\_self(locals()))
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/sounddevice.py", line 895, in __init__
'Error opening {}'.format(self.\_\_class\_\_.\_\_name\_\_))
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/sounddevice.py", line 2738, in _check
raise PortAudioError(errormsg, err)
sounddevice.PortAudioError: Error opening OutputStream: Invalid sample rate [PaErrorCode -9997]
pi@raspberrypi:~/travail/sources/tkgpio/docs/examples/big_circuit $ python3 big_circuit.py
Configuration du son:
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/audio-config.md
Clé USB pour récupérer la domotique (statio météo, 433, 866...)
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python
- tkgpio
Installation de tkgpio:
Cloner le dépôt:
$ git clone https://github.com/wallysalami/tkgpio.git
$ cd tkgpio
Installation
$ pip3 install .
Mise à jour de numpy:
$ pip3 install numpy --upgrade
Code pour tester (fichier test_exemple.py):
from tkgpio import TkCircuit
# initialize the circuit inside the
configuration = {
"width": 300,
"height": 200,
"leds": [
{"x": 50, "y": 40, "name": "LED 1", "pin": 21},
{"x": 100, "y": 40, "name": "LED 2", "pin": 22}
],
"buttons": [
{"x": 50, "y": 130, "name": "Press to toggle LED 2", "pin": 11},
]
}
circuit = TkCircuit(configuration)@circuit.rundef main ():
# now just write the code you would use on a real Raspberry Pi
from gpiozero import LED, Button
from time import sleep
led1 = LED(21)
led1.blink()
def button\_pressed():
print("button pressed!")
led2.toggle()
led2 = LED(22)
button = Button(11)
button.when\_pressed = button\_pressed
while True:
sleep(0.1)
Mise à jour de Pillow:
$ pip3 install Pillow --upgrade
Installation de lib audio et blas (numpy):
sudo apt install libportaudio2 libasound-dev libatlas-base-dev
Démarrage de l'exemple:
$ python3 test_exemple.py
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python/Pygame (suite et fin)
Victoire sur les aliens
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.05
# fin de classe Alien
# class de rocket
class Rocket:
# initialisation de l'instance
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
# dessiner sur l'écran
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(254, 52, 110),
pygame.Rect(self.x, self.y, 2, 4))
self.y = self.y - 2
# fin de la fonction
# fin de la classe Rocket
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
# afficher du texte sur l'ecran
def afficherEcran(screen, message):
pygame.font.init()
font = pygame.font.SysFont('Arial', 50)
textsurface = font.render(message, False, (44, 0, 62))
screen.blit(textsurface, (110, 160))
# fin de la méthode
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
rockets = []
nouveau\_rockets = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # bas de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
espace\_x\_entre\_alien = 10
# générer les aliens
for colonne in range(15): # for i = 0 , i < 15 , i++
for ligne in range(4):
# x, y
aliens.append(Alien(screen, (colonne*40) + 30, (ligne *40) + 30))
# fin de ligne
# fin de colonne
# monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
# monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
# monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
# boucle principale
while not done:
# vérifier si il reste encore des aliens
if len(aliens) == 0:
# le tableau des aliens est vide
afficherEcran(screen, "Victoire sur les aliens")
# copie de tableau
rockets = nouveau\_rockets
nouveau\_rockets = []
# action sur une touche
pressed = pygame.key.get\_pressed()
if pressed[pygame.K\_LEFT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x >= 20:
# diminuer space\_x de 2 pour aller vers la gauche
space\_x = space\_x - 2
## fin de if
## fin de if pressed
if pressed[pygame.K\_RIGHT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x <= (width - 20):
# augmenter space\_x de 2 pour aller vers la droite
space\_x = space\_x + 2
## fin de if
## fin de if pressed
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# quand la touche ESPACE est appuyée, tir de rocket
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K\_SPACE:
rockets.append(Rocket(screen, space\_x, space\_y))
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner les aliens
for chaqueAlien in aliens:
# re-dessiner un alien
chaqueAlien.draw()
# vérification de collision avec les rockets
for chaqueRocket in rockets:
if (chaqueRocket.x < chaqueAlien.x + 30 and
chaqueRocket.x > chaqueAlien.x and
chaqueRocket.y < chaqueAlien.y + 30 and
chaqueRocket.y > chaqueAlien.y - 30):
# enter en collision
# enlever l'alien
aliens.remove(chaqueAlien)
# enlever la rocket
rockets.remove(chaqueRocket)
# vérifier qu'un Alien est arrivé au niveau du vaisseau
if chaqueAlien.y > space\_y:
afficherEcran(screen, "Game Over!")
# monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
# monAlien2.draw()
# monAlien3.draw()
# monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
for chaqueRocket in rockets:
chaqueRocket.draw()
if chaqueRocket.y >= 0:
nouveau\_rockets.append(chaqueRocket)
# rocket est en dehors de l'écran
# enlever la rocket du tableau
# fin de la boucle
# sortie
Méthode d'affichage centrée:
# afficher du texte sur l'ecran
def afficherEcran(screen, message):
pygame.font.init()
font = pygame.font.SysFont('Arial', 60)
textsurface = font.render(message, False, (44, 0, 62))
text\_rect = textsurface.get\_rect(center=(640/2, 480/2))
screen.blit(textsurface, text\_rect)
# fin de la méthode
Gestion de la fin du jeu:
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.20
# fin de classe Alien
# class de rocket
class Rocket:
# initialisation de l'instance
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
# dessiner sur l'écran
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(254, 52, 110),
pygame.Rect(self.x, self.y, 2, 4))
self.y = self.y - 2
# fin de la fonction
# fin de la classe Rocket
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
# afficher du texte sur l'ecran
def afficherEcran(screen, message):
pygame.font.init()
font = pygame.font.SysFont('Arial', 60)
textsurface = font.render(message, False, (44, 0, 62))
text\_rect = textsurface.get\_rect(center=(640/2, 480/2))
screen.blit(textsurface, text\_rect)
# fin de la méthode
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
rockets = []
nouveau\_rockets = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # bas de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
# game over, figer le jeu
perdu = False
espace\_x\_entre\_alien = 10
# générer les aliens
for colonne in range(15): # for i = 0 , i < 15 , i++
for ligne in range(4):
# x, y
aliens.append(Alien(screen, (colonne*40) + 30, (ligne *40) + 30))
# fin de ligne
# fin de colonne
# monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
# monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
# monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
# boucle principale
while not done:
# afficherEcran(screen, "Le jeu des aliens")
# vérifier si il reste encore des aliens
if len(aliens) == 0:
# le tableau des aliens est vide
afficherEcran(screen, "Victoire sur les aliens")
# copie de tableau
rockets = nouveau\_rockets
nouveau\_rockets = []
# action sur une touche
pressed = pygame.key.get\_pressed()
if pressed[pygame.K\_LEFT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x >= 20:
# diminuer space\_x de 2 pour aller vers la gauche
space\_x = space\_x - 2
## fin de if
## fin de if pressed
if pressed[pygame.K\_RIGHT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x <= (width - 20):
# augmenter space\_x de 2 pour aller vers la droite
space\_x = space\_x + 2
## fin de if
## fin de if pressed
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# quand la touche ESPACE est appuyée, tir de rocket
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K\_SPACE:
rockets.append(Rocket(screen, space\_x, space\_y))
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner les aliens
for chaqueAlien in aliens:
# re-dessiner un alien
chaqueAlien.draw()
# vérification de collision avec les rockets
for chaqueRocket in rockets:
if (chaqueRocket.x < chaqueAlien.x + 30 and
chaqueRocket.x > chaqueAlien.x and
chaqueRocket.y < chaqueAlien.y + 30 and
chaqueRocket.y > chaqueAlien.y - 30):
# enter en collision
# enlever l'alien
aliens.remove(chaqueAlien)
# enlever la rocket
rockets.remove(chaqueRocket)
# vérifier qu'un Alien est arrivé au niveau du vaisseau
if (chaqueAlien.y + 30) > space\_y:
afficherEcran(screen, "Game Over!")
# j'ai perdu
perdu = True
# monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
# monAlien2.draw()
# monAlien3.draw()
# monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
if not perdu:
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
for chaqueRocket in rockets:
chaqueRocket.draw()
if chaqueRocket.y >= 0:
nouveau\_rockets.append(chaqueRocket)
# rocket est en dehors de l'écran
# enlever la rocket du tableau
# fin de la boucle
# sortie
Références:
- https://nasa.github.io/fprime/
- https://opensourcerover.jpl.nasa.gov/
- https://joshdata.me/iceberger.html
- Jeux Excel: https://www.excelstars.com/fr/juegos-excel/
- VBA: https://www.excel-pratique.com/fr/vba
- Gambas Basic: http://gambas.sourceforge.net/en/main.html#
- FreeBasic: https://www.freebasic.net/
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python/Pygame (suite)
Mise en oeuvre du Débuggeur Python dans Visual Studio Code.
Gestion des collisions
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.05
# fin de classe Alien
# class de rocket
class Rocket:
# initialisation de l'instance
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
# dessiner sur l'écran
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(254, 52, 110),
pygame.Rect(self.x, self.y, 2, 4))
self.y = self.y - 2
# fin de la fonction
# fin de la classe Rocket
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
rockets = []
nouveau\_rockets = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # bas de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
espace\_x\_entre\_alien = 10
# générer les aliens
for colonne in range(15): # for i = 0 , i < 15 , i++
for ligne in range(4):
# x, y
aliens.append(Alien(screen, (colonne*40) + 30, (ligne *40) + 30))
# fin de ligne
# fin de colonne
# monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
# monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
# monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
# boucle principale
while not done:
# copie de tableau
rockets = nouveau\_rockets
nouveau\_rockets = []
# action sur une touche
pressed = pygame.key.get\_pressed()
if pressed[pygame.K\_LEFT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x >= 20:
# diminuer space\_x de 2 pour aller vers la gauche
space\_x = space\_x - 2
## fin de if
## fin de if pressed
if pressed[pygame.K\_RIGHT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x <= (width - 20):
# augmenter space\_x de 2 pour aller vers la droite
space\_x = space\_x + 2
## fin de if
## fin de if pressed
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# quand la touche ESPACE est appuyée, tir de rocket
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K\_SPACE:
rockets.append(Rocket(screen, space\_x, space\_y))
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner les aliens
for chaqueAlien in aliens:
# re-dessiner un alien
chaqueAlien.draw()
for chaqueRocket in rockets:
if (chaqueRocket.x < chaqueAlien.x + 30 and
chaqueRocket.x > chaqueAlien.x and
chaqueRocket.y < chaqueAlien.y + 30 and
chaqueRocket.y > chaqueAlien.y - 30):
# enter en collision
# enlever l'alien
aliens.remove(chaqueAlien)
# enlever la rocket
rockets.remove(chaqueRocket)
# monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
# monAlien2.draw()
# monAlien3.draw()
# monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
for chaqueRocket in rockets:
chaqueRocket.draw()
if chaqueRocket.y >= 0:
nouveau\_rockets.append(chaqueRocket)
# rocket est en dehors de l'écran
# enlever la rocket du tableau
# fin de la boucle
# sortie
Liste des fontes installés sur la RPi:
fc-list
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.05
# fin de classe Alien
# class de rocket
class Rocket:
# initialisation de l'instance
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
# dessiner sur l'écran
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(254, 52, 110),
pygame.Rect(self.x, self.y, 2, 4))
self.y = self.y - 2
# fin de la fonction
# fin de la classe Rocket
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
# afficher du texte sur l'ecran
def afficherEcran(screen, message):
pygame.font.init()
font = pygame.font.SysFont('Arial', 50)
textsurface = font.render(message, False, (44, 0, 62))
screen.blit(textsurface, (110, 160))
# fin de la méthode
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
rockets = []
nouveau\_rockets = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # bas de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
espace\_x\_entre\_alien = 10
# générer les aliens
for colonne in range(15): # for i = 0 , i < 15 , i++
for ligne in range(4):
# x, y
aliens.append(Alien(screen, (colonne*40) + 30, (ligne *40) + 30))
# fin de ligne
# fin de colonne
# monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
# monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
# monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
# boucle principale
while not done:
# copie de tableau
rockets = nouveau\_rockets
nouveau\_rockets = []
# action sur une touche
pressed = pygame.key.get\_pressed()
if pressed[pygame.K\_LEFT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x >= 20:
# diminuer space\_x de 2 pour aller vers la gauche
space\_x = space\_x - 2
## fin de if
## fin de if pressed
if pressed[pygame.K\_RIGHT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x <= (width - 20):
# augmenter space\_x de 2 pour aller vers la droite
space\_x = space\_x + 2
## fin de if
## fin de if pressed
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# quand la touche ESPACE est appuyée, tir de rocket
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K\_SPACE:
rockets.append(Rocket(screen, space\_x, space\_y))
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner les aliens
for chaqueAlien in aliens:
# re-dessiner un alien
chaqueAlien.draw()
# vérification de collision avec les rockets
for chaqueRocket in rockets:
if (chaqueRocket.x < chaqueAlien.x + 30 and
chaqueRocket.x > chaqueAlien.x and
chaqueRocket.y < chaqueAlien.y + 30 and
chaqueRocket.y > chaqueAlien.y - 30):
# enter en collision
# enlever l'alien
aliens.remove(chaqueAlien)
# enlever la rocket
rockets.remove(chaqueRocket)
# vérifier qu'un Alien est arrivé au niveau du vaisseau
if chaqueAlien.y > space\_y:
afficherEcran(screen, "Game Over!")
# monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
# monAlien2.draw()
# monAlien3.draw()
# monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
for chaqueRocket in rockets:
chaqueRocket.draw()
if chaqueRocket.y >= 0:
nouveau\_rockets.append(chaqueRocket)
# rocket est en dehors de l'écran
# enlever la rocket du tableau
# fin de la boucle
# sortie
Installation de la libSDL2 pour gérer les polices TTF:
$ sudo apt install libsdl2-ttf-2.0-0
Références:
- https://codes-sources.commentcamarche.net/source/list/python-19/340-jeux/last
- https://python.doctor/page-syntaxe-differente-python2-python3-python-differences
- https://docs.python.org/fr/3/howto/pyporting.html
- http://doc.ubuntu-fr.org/testdisk
- https://gparted.org/
- https://www.tecmint.com/check-linux-hard-disk-bad-sectors-bad-blocks/ ## SMART ctl
- https://fr.flossmanuals.net/creer-des-jeux-en-python-avec-pygame/des-jeux-en-python/
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python/Pygame (suite)
Lancer des rockets
- tirer les rockets
effacerles rockets
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.05
# fin de classe Alien
# class de rocket
class Rocket:
# initialisation de l'instance
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
# dessiner sur l'écran
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(254, 52, 110),
pygame.Rect(self.x, self.y, 2, 4))
self.y = self.y - 2
# fin de la fonction
# fin de la classe Rocket
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
rockets = []
nouveau\_rockets = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # bas de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
espace\_x\_entre\_alien = 10
# générer les aliens
for colonne in range(15): # for i = 0 , i < 15 , i++
for ligne in range(4):
# x, y
aliens.append(Alien(screen, (colonne*40) + 30, (ligne *40) + 30))
# fin de ligne
# fin de colonne
# monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
# monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
# monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
# boucle principale
while not done:
# copie de tableau
rockets = nouveau\_rockets
nouveau\_rockets = []
# action sur une touche
pressed = pygame.key.get\_pressed()
if pressed[pygame.K\_LEFT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x >= 20:
# diminuer space\_x de 2 pour aller vers la gauche
space\_x = space\_x - 2
## fin de if
## fin de if pressed
if pressed[pygame.K\_RIGHT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x <= (width - 20):
# augmenter space\_x de 2 pour aller vers la droite
space\_x = space\_x + 2
## fin de if
## fin de if pressed
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# quand la touche ESPACE est appuyée, tir de rocket
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K\_SPACE:
rockets.append(Rocket(screen, space\_x, space\_y))
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner les aliens
for chaqueAlien in aliens:
# re-dessiner un alien
chaqueAlien.draw()
# monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
# monAlien2.draw()
# monAlien3.draw()
# monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
for chaqueRocket in rockets:
chaqueRocket.draw()
if chaqueRocket.y >= 0:
nouveau\_rockets.append(chaqueRocket)
# rocket est en dehors de l'écran
# enlever la rocket du tableau
# fin de la boucle
# sortie
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Initiation Python/Pygame (suite)
Dessiner le vaisseau spécial:
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.05
# fin de classe Alien
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # base de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# boucle principale
while not done:
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner
monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
monAlien2.draw()
monAlien3.draw()
monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
# fin de la boucle
# sortie
Bouger le vaisseau vers la droite et vers la gauche:
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.05
# fin de classe Alien
# dessiner vaisseau
def dessiner\_vaisseau(screen\_vaisseau, vaisseau\_x,vaisseau\_y):
pygame.draw.rect(screen\_vaisseau,
(210, 250, 251),
pygame.Rect(vaisseau\_x, vaisseau\_y, 8,5))
## fin de la méthode dessiner vaisseau
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
space\_x = width / 2 # milieu de l'écran
space\_y = height - 20 # bas de l'écran
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
monAlien3 = Alien(screen, 30+30+10, 30)
monAlien4 = Alien(screen, 110, 30)
# boucle principale
while not done:
# action sur une touche
pressed = pygame.key.get\_pressed()
if pressed[pygame.K\_LEFT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x >= 20:
# diminuer space\_x de 2 pour aller vers la gauche
space\_x = space\_x - 2
## fin de if
## fin de if pressed
if pressed[pygame.K\_RIGHT]:
# colonne Alien la plus à gauche 30, vaisseau >= 20
if space\_x <= (width - 20):
# augmenter space\_x de 2 pour aller vers la droite
space\_x = space\_x + 2
## fin de if
## fin de if pressed
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner
monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
monAlien2.draw()
monAlien3.draw()
monAlien4.draw()
## dessiner le vaisseau
dessiner\_vaisseau(screen, space\_x, space\_y)
# fin de la boucle
# sortie
Références:
sudo apt install ./code_1.52.1-1608136275_armhf.deb
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Mise en oeuvre de mDNS: https://en.wikipedia.org/wiki/Multicast_DNS
- Initiation Python (suite)
Initiation Python:
$ cd travail/sources
$ mkdir jeu
$ cd jeu
$ python3 -m venv .venv
$ source .venv/bin/activate
(.venv) $ pip install pygame
(.venv) $ python
Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44)
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
import pygame
pygame 2.0.1 (SDL 2.0.9, Python 3.7.3)
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
$ code
fichier space_invaders.py:
import pygame
screen = None
aliens = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
# boucle principale
while not done:
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# fin de la boucle
# sortie
Avec la classe Alien:
import pygame
class Alien:
def \_\_init\_\_(self, screen, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.screen = screen
def draw(self):
pygame.draw.rect(self.screen,
(80, 40, 90),
pygame.Rect(self.x, self.y, 30, 30))
self.y = self.y + 0.05
# fin de classe Alien
screen = None
# tableau d'aliens, à partir de la classe Alien
aliens = []
pygame.init()
width = 640
height = 480
BLACK = (0,0,0)
screen = pygame.display.set\_mode((width, height))
# un objet Clock: horloge pour compter les FPS
clock = pygame.time.Clock()
done = False # True=1, False=0
monAlien1 = Alien(screen, 30, 30)
monAlien2 = Alien(screen, 100, 100)
# boucle principale
while not done:
# boucle pour traiter tous les événements
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
done = True
# gestion de mon animation
pygame.display.flip()
clock.tick(60)
# couleur (R:0-255 => 2^8, G:0-255, B:0-255)
screen.fill(BLACK)
# dessiner
monAlien1.draw() # Alien.draw(monAlien1)
monAlien2.draw()
# fin de la boucle
# sortie
Références:
- PyGame: https://www.pygame.org/news
- SDL: https://www.libsdl.org/
- FIFO: https://fr.wikipedia.org/wiki/File_(structure_de_donn%C3%A9es)
- Palette de couleur: https://htmlcolorcodes.com/fr/
Visio-conférence de 10h à 12h.
Programme:
- Mise en oeuvre de RaspAP (RPi): https://github.com/billz/raspap-webgui
- Initiation Python (suite)
Installation:
$ curl -sL https://install.raspap.com | bash
Utilisation de RaspAP:
Page Web d'Admin: localhost (defaut: admin/secret)
Initiation Python (suite)
Installation d'un IDE Python Thonny ou Code (ou d'un éditeur de texte)
Installation de Code:
Téléchargement sur https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linuxarmhf_deb
Installation:
$ sudo apt install ./code_1.52.1-1608136275_armhf.deb
Démarrage de l'environnement virtuel Python:
$ mkdir -p travail/jeu
$ cd travail/jeu
$ python3 -m venv .venv
$ ../travail/jeu $ source .venv/bin/activate
Pour désactiver l'environnement virtuel:
(.venv) ~/travail/jeu $ deactivate
Recherche des paquets Python sur Pypi: https://pypi.org/
Installation du paquet pygame:
(.venv) ../travail/jeu $ pi install pygame
(.venv) ../travail/jeu $ python
import pygame
Dansle fichier jeu.py :
import pygame
if \_\_name\_\_ == '\_\_main\_\_':
print("coucou")
Visio-conférence de 10h à 12h.
Mise en oeuvre de Pi-hole: https://github.cpython3m/pi-hole/pi-hole
Installation:
$ wget -O basic-install.sh https://install.pi-hole.net
$ sudo bash basic-install.sh
Python
Python => 2
$ python
Python => 3
$ python3
Module création d'un environnement virtuel:
$ sudo apt install python3-venv
Création de répertoire de travail
$ mkdir -p travail/py_opencv
$ cd travail/py_opencv
Créer l'environnement virtuel:
$ python3 -m venv .venv
Activer l'environnement virtuel:
$ source .venv/bin/activate
Rerchercher une bibliothèque sous PIP:
$ pip search opencv
IDE:
- Thonny IDE (livré avec la RaspberryPi OS)
- Visual Studio Code
- Télécharger le paquet Debian ARM sudo dpkg -i code_1.52.1-1608136275_armhf.deb
Pour désactiver l'environnement virtuel:
$ deactivate
Références:
- https://realpython.com/python-virtual-environments-a-primer/
- https://docs.python.org/3/tutorial/venv.html
- https://code.visualstudio.com/
- https://github.com/VSCodium/vscodium
- https://fr.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi#Mod%C3%A8le_3_B_(Raspberry_Pi_3)
Visio-conférence de 10h à 12h.
Suite atelier autour de la mise en oeuvre d'un miroir magique: mise en place des application: logiciels
Exemple: https://www.framboise314.fr/magic-mirror/
- Démarrage automatique de l'application
- Systemd
- Cron: exécuter des scripts à une date et une heure spécifiée à l’avance.
- Awk: traitement et manipulation de fichiers textuels ligne par ligne pour des opérations de recherches, de remplacement et de transformations complexes.
Références:
- Cron: https://fr.wikipedia.org/wiki/Cron
- Awk: https://fr.wikipedia.org/wiki/Awk
- Liste des commandes: https://fr.wikipedia.org/wiki/Commandes_Unix
- https://developer.ibm.com/tutorials/l-lpic1-map/
- https://www.lpi.org/our-certifications/exam-101-objectives
- http://www.mindsensors.com/stem-with-robotics/141-pistorms-v2-express-kit-raspberry-pi-brain-for-lego-robot
Crontab:
éditer:
pi$ crontab -e
0 * * * * df >> /home/pi/df.log
AWK
awk -F: '{print $0}' /etc/passwd
awk -F: '{print $1}' /etc/passwd
awk -F: '{print $1 ":" $7}' /etc/passwd
awk -F: '/bash/ {print $1}' /etc/passwd
Liens:
- https://github.com/billz/raspap-webgui ## Point d'accès Wifi
- https://pi-hole.net/ ##
- https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi#Model_B ## ARMv8
Visio-conférence de 10h à 12h.
Suite atelier autour de la mise en oeuvre d'un miroir magique: mise en place des application: logiciels
Exemple: https://www.framboise314.fr/magic-mirror/
- Démarrage automatique de l'application
- Systemd
- Sauvegarde et restauration d'une carte SD
- mot de passe perdu
Sauvegarde et restauration de la carte SD
- Windows avec Win32 Disk Imager disponible sur: https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
commande read => toute la carte SD (toutes les partitions) vers image (img)
commande write => image (img) vers toute la carte SD (écrase le contenu)
- RaspberryPi OS avec l'utilitaire: SD Card Copier avec un lecteur de carte SD externe (supplémentaire sur port USB)
=> Menu Accessoires / SD Card Copier
ou installation
$ sudo apt update
$ sudo apt install piclone
=> copier la carte SD vers une autre carte SD
- Sur Linux avec la commande dd
$ df -h
/dev/mmcblk0p1 57288 14752 42536 26% /boot
ou
/dev/sda5 57288 9920 47368 18% /media/boot
$ sudo dd if=/dev/sdb of=/home//backup/SDCardBackup.img
Par exemple:
$ sudo umount /dev/sdb1
$ sudo umount /dev/sdb2
$ sudo dd bs=4M if=/home//backup/SDCardBackup.img of=/dev/sdb
Mot de passe Raspberry Pi perdu
avec un autre PC, changer la commande de démarrage (fichier cmdline.txt dans répertoire boot) en ajoutant à la fin:
init=/bin/sh
mount -o remount,rw /
password pi
sync
exec /sbin/init # 0-6
Systemd contrôle l'initialisation du système et des services sur la plupart des distribution GNU/Linux.
Pour démarrer le Magic Mirror avec Systemd, il va falloir placer Magic Mirror dans un répertoire utilisateur dédié "magic"
$ sudo adduser magic
=> mot de passe vide
$ sudo cp -r /home/pi/MagicMirror /home/magic
Script pour démarrer le Magic Mirror en mode "server only":
Fichier /etc/systemd/system/magicmirror.service
$ sudo vi /etc/systemd/system/magicmirror.service
$ sudo nano /etc/systemd/system/magicmirror.service
[Unit]
Description=Magic Mirror
After=network.target
StartLimitIntervalSec=0
[Service]
Type=simple
Restart=always
RestartSec=1
User=magic
WorkingDirectory=/home/magic/MagicMirror/
ExecStart=/usr/bin/node serveronly
[Install]
WantedBy=multi-user.target
$ sudo systemctl start magicmirror.service
$ sudo systemctl stop magicmirror.service
$ sudo systemctl status magicmirror.service
$ sudo systemctl enable magicmirror.service
$ sudo systemctl disable magicmirror.service
Visio-conférence de 10h à 12h.
Suite atelier autour de la mise en oeuvre d'un miroir magique: mise en place des application: logiciels
Exemple: https://www.framboise314.fr/magic-mirror/
- Démarrage automatique de l'application
Etudes de deux systèmes:
- PM2
- Systemd
- autre: https://www.npmjs.com/package/forever
Installation de PM2
$ sudo npm install -g pm2
Faire en sorte que PM2 soit lancé au démarrage de la RPi:
$ pm2 startup
Créer un script pour lancer l'application (mm.sh) dans le répertoire home
$ cd ~
$ vi mm.sh
cd ./MagicMirror
DISPLAY=:0 npm start
Rendre le fichier exécutable:
$ chmod +x mm.sh
Démarrer le miroir magique avec la commande:
$ pm2 start mm.sh
Rendre la configuration persistente au reboot:
$ pm2 save
Redémarer l'application:
$ pm2 restart mm
Stopper l'application:
$ pm2 stop mm
Voir les messages (logs) de l'application:
$ pm2 logs mm
Affichier les informations sur le process de l'application:
$ pm2 show mm
Enlever Miroir Magique au démarrage:
$ pm2 delete mm
$ pm2 save --force
Désactiver pm2 au démarrage:
$ pm2 unstartup
Valider/activer le SSH sur la Raspberry Pi:
Menu Fichier / Préférences / Configuration du Raspberry Pi / Interfaces / Activer SSH et redémarrer la Raspberry Pi
Putty (application graphique): pour Windows ou Linux:
[https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html](https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html)
Pour trouver l'addresse IP de la machine (sur laquelle on va se connecter):
$ ifconfig
wlp3s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 1**92.168.1.105** netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
$ sudo apt install putty
Démarrage l'application:
$ putty
=> addresse IP de la machine distante
ensuite Accept
login: pi
password**: raspberry**
Visio-conférence de 10h à 12h.
Suite atelier autour de la mise en oeuvre d'un miroir magique: mise en place des application: logiciels
Exemple: https://www.framboise314.fr/magic-mirror/
- création d'un module externe: en utilisant YesNo API: https://yesno.wtf/api
- Démarrage automatique de l'application
Création d'un module pour MagicMirror
Utilisation de l'API YesNo: https://yesno.wtf
$ sudo apt update
$ sudo apt install nodejs npm
Installation de curl et de JQ:
$ sudo apt install curl jq
$ node -v
v10.19.0
$ npm -v
6.14.4
$ mkdir -p travail/sources
$ cd travail/sources
$ git clone https://github.com/MichMich/MagicMirror.git
$ cd MagicMirror
$ npm install
...
$ cp config/config.js.sample config/config.js
$ npm run config:check
$ npm run start
Pour quitter:
- cliquer sur la touche Alt, puis en haut, menu File / Quit
ou
- appuyer sur les touches Crtl + Q
Références:
-
https://docs.magicmirror.builders/development/introduction.html
-
https://github.com/MichMich/MagicMirror/wiki/3rd-Party-Modules
-
Exemple à partir de : https://github.com/Kreshnik/MMM-JokeAPI
Appel de l'API en mode programmation: https://yesno.wtf/api
Réponse au format JSON:
{
"answer": "yes",
"forced": false,
"image": "https://yesno.wtf/assets/yes/11-a23cbde4ae018bbda812d2d8b2b8fc6c.gif"
}
Test:
$ curl https://yesno.wtf/api | jq
jq formate correctement le json
=> MMM-YesNoAPI
MagicMirror$ cd modules
MagicMirror/modules$ mkdir MMM-YesNoAPI
MagicMirror/modules$ cd MMM-YesNoAPI
MagicMirror/modules/MMM-YesNoAPI$
$** touch MMM-YesNoAPI.js**
// Exemple de retour JSON de l'appel à l'API: [http://yesnot.wtf/api](http://yesnot.wtf/api)
// {
// "answer": "yes",
// "forced": false,
// "image": "[https://yesno.wtf/assets/yes/13-c3082a998e7758be8e582276f35d1336.gif](https://yesno.wtf/assets/yes/13-c3082a998e7758be8e582276f35d1336.gif)"
// }
Module.register("MMM-YesNoAPI", {
defaults: {
// intervalle par défaut de rafraîchissement
fetchInterval: 30 * 1000
},
getStyles() {
return [
this.file('style.css')
]
},
yesnoResponse: null,
notificationReceived(notification, payload, sender) {
if (notification === 'MODULE\_DOM\_CREATED') {
this.getYesNoAnswer();
setInterval(() => {
this.getYesNoAnswer()
}, this.config.fetchInterval);
}
},
getDom() {
const wrapper = document.createElement("div");
if(this.yesnoResponse === null) return wrapper;
this.setupHTMLStructure(wrapper);
return wrapper;
},
setupHTMLStructure(wrapper) {
if (this.yesnoResponse.answer === 'yes') {
const yesRender = document.createElement("img");
yesRender.className = "yes no-wrap";
yesRender.src = this.yesnoResponse.image;
wrapper.appendChild(yesRender);
} else if (this.yesnoResponse.answer === 'no') {
const noRender = document.createElement("img");
noRender.className = "no bright medium light no-wrap";
noRender.src = this.yesnoResponse.image;
wrapper.appendChild(noRender);
}
// il existe une troisième réponse 'maybe' que je vous laisse coder
},
getYesNoAnswer() {
// requête HTTP sur l'URL de l'API
fetch('[https://yesno.wtf/api](https://yesno.wtf/api)').then((response) => {
// récupération de la réponse et transformation en JSON
response.json().then((yesnoJSONresponse) => {
// la structure JSON est stockée dans notre variable locale au module
this.yesnoResponse = yesnoJSONresponse;
// demande de rafraîchissement de la page (du div)
this.updateDom();
});
});
}
});
.yes {
animation-name: fadeIn;
animation-duration: 1s;
animation-fill-mode: both;
}
.no {
animation-name: fadeIn;
animation-duration: 7s;
animation-fill-mode: both;
}
@keyframes fadeIn {
0% {opacity: 0;}
100% {opacity: 1;}
}
DOM = Document Object Model
{
module: "MMM-YesNoAPI",
position: "top\_right",
config: {
fetchInterval: 20 * 1000
}
}, },
Revenir dans le répertoire de MagicMirror pour déclarer et configurer le module dans la configuration (fichier config/config.js)
ajouter le module MMM-YesNoAPI:
... // module précédent
// fin du tableau des modules
]
$ npm run config:check
...
[2020-11-27 16:37:28.325] [INFO] Your configuration file doesn't contain syntax errors :)
$ npm run start
...
[2020-11-27 16:37:48.332] [LOG] Initializing new module helper ...
[2020-11-27 16:37:48.333] [LOG] Module helper loaded: newsfeed
[2020-11-27 16:37:48.333] [LOG] No helper found for module: MMM-YesNoAPI.
[2020-11-27 16:37:48.333] [LOG] All module helpers loaded.
[2020-11-27 16:37:48.369] [LOG] Starting server on port 8080 ...
[2020-11-27 16:37:48.373] [LOG] Server started ...
...
[2020-11-27 16:37:49.009] [INFO] Checking git for module: MMM-YesNoAPI
...
sudo apt install linssid
Visio-conférence de 10h à 12h.
Suite atelier autour de la mise en oeuvre d'un miroir magique: mise en place des application: logiciels
Exemple: https://www.framboise314.fr/magic-mirror/
- Ajout d'une module externe (Third Party)
- Démarrage automatique de l'application
Choix d'un module externe (qui marche) !
https://github.com/MichMich/MagicMirror/wiki/3rd-Party-Modules
Autre 3rd party modules avec gestion de la bourse
$ cd modules
$ git clone https://github.com/hakanmhmd/MMM-Stock.git
odifier la configuration:
$ cd ..
Editer la configuration (geany)
$ vi config/config.js
...
modules: [
...
},
{
module: "MMM-Stock",
position: "top\_left",
config: {
companies: ["MSFT", "GOOG", "ORCL", "FB", "AAPL"]
}
},
]
$ npm run config:check
$ npm run start
Autre module avec installation des dépendances
$ cd modules
$ git clone https://github.com/normyx/MMM-Nantes-TAN.git
$ cd MMM-Nantes-TAN
$ npm install
$** cd ../..**
$ vi config/config.js
...
modules: [
...
},
{
module: 'MMM-Nantes-TAN',
position: 'top\_right',
header: 'Metro/Bus Nantes',
classes: "default everyone",
config: {
debug: false,
showSecondsToNextUpdate:false,
busStations: [
{arret: 'COMM', ligne:'C3', sens:'1', color:'blue'},
{arret: 'COMM', ligne:'1', sens:'1', color:'yellow', symbol:'subway'},
{arret: 'CDCO', ligne:'4', sens:'1', color:'purple', symbol:'bus'},
{arret: 'GMAR', ligne:'NL', sens:'1', color:'green', symbol:'ship'},
{arret: 'COMM', ligne:'1', sens:'1', color:'orange'},
],
}
},
]
Vérification du fichier de config.js:
$ npm run config:check
Démarrer le miroir:
$ npm run start
Il nous restera l'installation au démarrage de la RPi
- PM2
- Systemd
Programmation d'un module avec l'API: https://yesno.wtf/api
https://github.com/MichMich/MagicMirror/wiki/3rd-Party-Modules
https://github.com/Kreshnik/MMM-JokeAPI
//Flux rss Ouest France (Jo)
title: "Ouest France",
url: "https://www.ouest-france.fr/rss.xml?insee=FRA"
A mettre dans le fichier config
Visio-conférence de 10h à 12h.
Atelier autour de la mise en oeuvre d'un miroir magique: mise en place des application: logiciels
Exemple: https://www.framboise314.fr/magic-mirror/
$ mkdir travail
$ cd travail
Site du MagicMirror: https://github.com/MichMich/MagicMirror
Récupérer les sources de MagicMirror (MM2)
$ git clone https://github.com/MichMich/MagicMirror.git
Vérifier les outils (nodejs et npm):
$ node -v # version > 10
$ npm -v # version > 6
Installation de NodeJS et de NPM
$ sudo apt install nodejs npm
npm, trop vieux:
$ sudo npm i npm@latest -g
Pour aller dans le répertoire de MagicMirror:
$ cd travail/MagicMirror
dans le répertoire MagicMirror :
$ more package.json
à partir des informations de package.json, le npm va installer les dépendences:
$ npm install
$ cp config/config.js.sample config/config.js
$ npm run start
https://docs.magicmirror.builders/modules/introduction.html
$ vi config/config.js
...
modules: [
...
},
{
module: "helloworld",
position: "top\_right",
config: {
// See 'Configuration options' for more information.
text: "Coucou le monde!"
}
},
]
Pour vérifier la configuration:
$ npm run config:check
> magicmirror@2.13.0 config:check /home/pi/travail/MagicMirror
> node js/check\_config.js
[2020-11-14 11:40:40.012] [INFO] Checking file... /home/pi/travail/MagicMirror/config/config.js
[2020-11-14 11:40:40.322] [INFO] Your configuration file doesn't contain syntax errors :)
$ npm run start
Autres modules disponibles et fournis par des tiers:
https://github.com/MichMich/MagicMirror/wiki/3rd-party-modules
Gestion des écrans à la main:
https://doc.ubuntu-fr.org/mu[] --right oflti-ecran[]
https://troumad.developpez.com/linux/serveurx/xrandr/
https://incenp.org/notes/2012/dualscreen-dynamic-configuration.html
$ xrandr
$ xrandr \
--output LVDS1 --mode 800x600 \
--output VGA1 --mode 800x600 --right-of LVDS1
Visio-conférence de 10h à 12h.
Présentation du matériel et des logiciels (suite)
- connexion à distance
- SSH
- VNC (licence RPi)
- SSH -X: ssh -X pi@192.168.2.101 (lancer une application graphique sur RPi, affichage à distance)
Protocole RDP (Windows)
Mise jour distribution RaspberryPi OS (Raspbian):
- sudo apt update
- sudo apt upgrade
- sudo apt autoremove
- sudo apt autoclean
Vérification des process (applications qui tournent)
- top
- htop
- bpytop - sudo apt install bpytop
Taille du disque et place disponible sur une partition et/ou disque:
- df -h .
- pydf - sudo apt-ge install pydf
Taille d'un répertoire:
- du -sh .
- duf - https://github.com/muesli/duf
Application pour découverte automatique:
DNS (Domain Name Server)
RFC => standard
mDNS (multicast DNS): [https://en.wikipedia.org/wiki/Multicast\_DNS](https://en.wikipedia.org/wiki/Multicast\_DNS)
[https://www.journaldulapin.com/2015/08/31/acceder-au-raspberry-pi-via-bonjour/](https://www.journaldulapin.com/2015/08/31/acceder-au-raspberry-pi-via-bonjour/)
Rechercher un paquet:
- dpkg -l | grep mdns
- apt list --installed | grep paquet
Programmation Python:
python3
https://fr.wikipedia.org/wiki/Erreur_d%27arrondi
https://fr.wikipedia.org/wiki/D%C3%A9cimal_cod%C3%A9_binaire
https://fr.wikipedia.org/wiki/IEEE_754
https://fr.wikipedia.org/wiki/Virgule_flottante
sudo apt install algobox
https://trinket.io/
https://books.trinket.io/pfe/ ## tuto python
https://www.py4e.com/book.php ## PDF (anglais)
Simuler le miroir magique: mise en place des application: logiciels
Exemple: https://www.framboise314.fr/magic-mirror/
Serveur auto hébergé:
Références:
- Présentation outils scientifiques: https://cloud.lph.bzh/index.php/s/7FKbIcuIO3kYAKP
Présentation du matériel et des logiciels (suite)
Préparation de la carte SD pour le démarrage de la Raspberry Pi
- Télécharger une distribution sur https://www.raspberrypi.org/downloads/
- Prendre par exemple: **l'image Raspberry Pi OS: **https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/
- Installer un utilitaire pour préparer la carte SD avec l'image téléchargée ci-dessus
- Utilitaires: (voir les références plus bas)
- Etcher: https://www.balena.io/etcher/ (AppImage pour Linux 32 ou 64)
- unzip balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip
- chmod +x balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage
- Pour démarrer l'application:
- ./balenaEtcher-1.5.109-x64.AppImage
- **Raspberry Pi Imager: **https://www.raspberrypi.org/downloads/ (ne marche pas chez moi sous Ubuntu 20.04)
- Télécharger le paquet imager_1.4_amd64.deb pour Ubuntu 20.04:
- updsudo dpkg -i imager_1.4_amd64.deb
- Etcher: https://www.balena.io/etcher/ (AppImage pour Linux 32 ou 64)
- Utilitaires: (voir les références plus bas)
- Démarrer l'utilitaire
- Insérer la carte SD (tout ce qu'elle contient sera effacée (!) )
- Sélectionner l'image qui a été téléchargée
- Choisir le périphérique de destination (Carte SD)
- Lancer la préparation
- Une fois que l'opération est terminée, la carte SD est prête et contient deux partitions:
- une partition de boot avec la config (config.txt), le noyau Linux, et les descriptions des composants matériels des cartes Raspberry Pi (fichiers suffixes DTB)
- une partition rootfs avec le système de fichier ext4 qui contient la distribution Raspberry Pi OS, par exemple, si on a choisi cette image (cette partition contient le système d'exploitation (l'environnement et les applications) pour la Raspberry Pi)
- Sauvegarde, il est intéressant de sauvegarder certains éléments des deux partitions, qui en cas de problème avec la carte, seront toujours en sécurité ailleurs:
- la config (fichier config.txt, commandline.txt et tout ce qui a été ajouté d'utile sur cette partition: par exemple: fichier ssh (pour se rappeler de faire la config SSH)) de la partition boot
- et sur la partition rootfs, tout ce qui a été utile au développement et à la configuration d'applications, par exemple: les fichiers dans le répertoire /home/pi, et quelques fichiers de config du répertoire /etc, et parfois des données du répertoire /var.
Démarrage de la Raspberry Pi:
- Insérer la carte SD dans la Raspberry Pi
- brancher, écran, clavier, mulot, alimentation
- Framboises
- Messages du noyau
- Splash Screen
- et au premier démarrage (pas de messages (!))
- agrandissement de la partition rootfs pour prendre le reste de la place de la carte SD
- et redimmensionnement du système de fichier ext4 sous jacent pour occuper le nouvel espace de la partition rootfs.
- Démarrage de la console ou de l'environnement graphique suivant la distribution et l'image choisie.
Configuration au premier démarrage:
-
Donner un mot de passe
-
Choisir la localisation (France, Time Zone, type de clavier)
-
Choisir le réseau Wifi, si pas de connection filaire
-
Mise à jour du système
- mise à jour faite automatiquement sur le principe de:
- sudo apt update
- sudo apt upgrade
- et en option pour nettoyer si besoin:
- sudo apt autoremove
- mise à jour faite automatiquement sur le principe de:
-
C'est prêt
- la Rapsberry Pi n'est pas à l'heure: elle ne contient pas par défaut de dispositif de gestion d'horloge avec alimentation secourue, elle se mettra à l'heure toute seule si elle est connectée à Internet en utilisant une application cliente NTP qui ira chercher l'heure sur un serveur: https://fr.wikipedia.org/wiki/Network_Time_Protocol
-
Pour changer cette configuration, il faut utiliser l'application Configuration Raspberry Pi (ou raspi-config en console/ligne de commande)
- Dans le menu de l'environnement graphique: selectionner
- ou en ligne de commande:
- sudo raspi-config
Eteindre la Raspberry Pi:
- Menu principal, choisir déconnexion et ensuite bouton shutdown
- ou en utilisant un terminal shell
- sudo shutdown -h now
- -h: halt
- now: maintenant
- sudo shutdown -h now
Connexion à distance en mode console (en utilisant SSH: secure shell):
- Activation du serveur SSH côté Raspberry Pi
- par le menu Configuration Raspberry Pi
- ou par l'application en ligne de commande raspi-config
- ou par configuration au démarrage (configuration sur la partition boot)
- Activation au démarrage
- insérer la carte SD sur votre PC Linux (ou Windows)
- ajouter sur la partition boot, un fichier ssh (vide) pour signaler l'activation du serveur SSH
- démonter les partitions boot et rootfs
- récupérer la carte SD pour l'insérer dans la Raspberry Pi
- démarrer la Rapsberry Pi
- Connection SSH
- sans écran et sans configuration spécifique du réseau (filaire ou sans fil), il n'est pas facile de savoir sur quelle adresse IP se trouve la Raspberry Pi pour pouvoir s'y connecter en SSH.
- il est possible de scanner le réseau local (j'insiste: réseau local) pour essayer de trouver l'adresse IP de la Raspberry Pi
- utilisation de l'utilitaire nmap (sous linux et apparemment existe aussi sous Windows) pour scanner le réseau local à la recherche de la Raspberry Pi
- recherche du préfixe du réseau local:
- sous linux, commande ip avec les paramètre **a **(addresse) et **s **(show)
- ip a s 1: lo: inet 127.0.0.1/8 scope host lo ## adresse locale
- sous linux, commande ip avec les paramètre **a **(addresse) et **s **(show)
2: eno1: ## interface réseau filaire non connecté
3: wlp3s0: inet 192.168.1.105/24 ## interface réseau Wifi, adresse IP de la machine sur le réseau local
* sous Windows, commande **ipconfig**
* Mon adresse IP est **192.168.1.105/24**, et mon préfixe réseau local est **192.168.1.0/24**
* scanner le réseau local en utilisant **nmap**:
* sudo nmap **192.168.1.0/24**
Nmap scan report for \_gateway (192.168.1.1)
Host is up (0.042s latency).
Not shown: 998 closed ports
PORT STATE SERVICE
443/tcp open https
5431/tcp open park-agent
MAC Address: xxxx (Cisco-Linksys)
Nmap scan report for nas (192.168.1.42)
Host is up (0.0057s latency).
Not shown: 992 closed ports
PORT STATE SERVICE
22/tcp open ssh
Nmap scan report for pc portable (192.168.1.105)
Host is up (0.0000030s latency).
Not shown: 998 closed ports
PORT STATE SERVICE
139/tcp open netbios-ssn
445/tcp open microsoft-ds
* avec le résultat de la requête précédente (fictif), on peut estimer que l'adresse IP de la Rapsberry Pi est **192.168.1.42** car c'est la seule adresse IP a avoir un **port 22** (**port logiciel** d'écoute par défaut du serveur SSH)
* Connecion au compte **pi **de la Raspberry Pi à partir d'un PC distant sur le même réseau local en utilisant l'application **ssh**:
* ssh pi@**192.168.1.42**
* répondre yes à la première question (une seule fois)
* donner le mot de passe
* résultat: un shell ouvert sur la Raspbery Pi sur le compte pi
* ensuite utilisation des commande pour lancer les applications non-graphiques sur la RaspBerry Pi
* exemple pour configurer la Raspberry Pi
* sudo raspi-config
* éteindre la Rapsberry Pi à distance:
* sudo shutdown -h now
* fermeture de la session, la Rapsberry Pi s'éteint
* Sous Windows connexion à la Raspberry Pi en utilisant le logiciel **Putty**: [https://www.putty.org/](https://www.putty.org/)
Références:
- Qu'est ce qu'une partition: https://fr.wikipedia.org/wiki/Partition_(informatique)
- Outil de gestion des partitions sous Linux, Gparted: https://fr.wikipedia.org/wiki/GParted
- installation: sudo apt install gparted
- Qu'est ce qu'un système de fichier: https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_de_fichiers
- Qu'est ce qu'un terminal: https://fr.wikipedia.org/wiki/Terminal_(informatique)
- Terminal virtuel: https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89mulateur_de_terminal
- Qu'est ce qu'un Shell: https://fr.wikipedia.org/wiki/Interface_syst%C3%A8me
- Qu'est ce qu'un réseau local: https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9seau_local
- Qu'est ce qu'une adresse IP: https://fr.wikipedia.org/wiki/Adresse_IP
- Qu'est ce qu'un port logiciel: https://fr.wikipedia.org/wiki/Port_(logiciel)
- SSH: https://fr.wikipedia.org/wiki/Secure_Shell
- Putty: https://fr.wikipedia.org/wiki/PuTTY
- nmap: https://fr.wikipedia.org/wiki/Nmap
Introduction
Tour de table
Présentation du matériel et des logiciels
Références:
-
https://inforef.be/swi/download/apprendre_python3.pdf Achats:
-
https://fr.rs-online.com/web/c/raspberry-pi-arduino-outils-de-developpement/boutique-raspberry-pi/
Séance de 18h à 20h. Sujets:
- programmation Python,
- utilisation du module turtle pour apprendre les bases
Séance de 18h à 20h. Sujets:
- présentation Fablab Elorn \url{http://fablorn.net/}
Séance de 10h à 12h. Sujets:
- application labyrinthe avec Scratch,
- installation et découverte Node-red sur la Raspberry Pi.
Séance de 18h à 20h.
Configuration Raspberry Pi
-
installation Sujets:
-
utilisation de git via Github (pour contribuer au projet: documentation, code...)
-
mise en ouvre du pilote de moteur
-
mise en œuvre capteur de température Programmation:
-
Python Références:
-
\url{https://github.com/landerneRPi} ## premier projet: \url{https://github.com/landerneRPi/capteurs}
- Pilote de moteur: \url{https://github.com/Kidde82/raspberry-pi-dc-motor-pwm}, \url{https://github.com/gavinlyonsrepo/RpiMotorLib}\url{https://boutique.semageek.com/fr/1447-driver-de-moteur-continu-pas-a-pas-l9110.html} Mais vous devrez le faire chaque fois que vous installez OpenCV.
Ajoutez / usr / local / lib / python2.7 / site-packages au PYTHON_PATH : Cela ne doit être fait qu'une fois. Il suffit d’ouvrir ~/.bashrcet d’ajouter la ligne suivante, puis de se déconnecter et de revenir.
export PYTHONPATH = $ PYTHONPATH : /usr/local/lib/python2.7/site-packages Programmation
- Scratch
- Python: \url{https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py\_tutorials/py\_gui/py\_video\_display/py\_video\_display.html}
Programmation
- Scratch: initiation
- Python: mise en place de l'environnement \url{https://www.meetup.com/fr-FR/DIY-Robocars-Brest-FR/} \url{https://diyrobocars.com/}
Références: \url{https://debian-handbook.info/download/fr-FR/stable/debian-handbook.pdf} \url{https://guidespratiques.traduc.org/guides/vf/Bash-Beginners-Guide/Bash-Beginners-Guide.pdf}
Première séance de la saison 2019/2020
- Présentation de l'atelier
- Raspberry Pi
- Programmation Python
- Installation des logiciels/outils
Attention dernière séance de la saison.
Pour mettre à jour la Raspbian sur la Raspberry Pi: \url{https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/updating.md}
- par exemple passage de la Jessie à la Stretch
-
participation portes-ouvertes MPT: \url{https://infolocale.ouest-france.fr/landerneau-29103/agenda/portes-ouvertes-a-la-mptcs\_6598055}
-
Raspberry Pi: Bluetooth, application client sur Android
- avec MIT App Inventor: \url{https://appinventor.mit.edu/explore/} (\url{http://appinventor.mit.edu/appinventor-sources/}
- Android Studio: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Android\_Studio}, installation: \url{https://developer.android.com/studio}
-
démonstration ESP32: \url{http://esp32.net/}, Exemple: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/NodeMCU}, \url{https://www.gotronic.fr/art-module-nodemcu-esp32-28407.htm} ##Samedi 25 mai 2019
-
suite de la mise en oeuvre du Bluetooth (server)
-
mise en oeuvre d'un écran e-ink sur la Raspberry Pi en python: \url{https://shop.pimoroni.com/products/inky-phat}*# Menu Préférences / Configuration Raspberry Pi / Interfaces: Activé SPI *$ sudo apt update *$ sudo apt upgrade *$ git clone \url{https://github.com/pimoroni/inky.git} *$ sudo pip3 install inky *$ cd inky/examples/phat *# exemple d'affichage du calendrier du mois courant *$ python3 calendar-phat.py -c yellow
-
mise en oeuvre Bluetooth sur Raspberry Pi
- installation*$ sudo apt update *$ sudo apt install python3-pip python3-dev *$ sudo apt-get install pi-bluetooth bluetooth libbluetooth-dev bluez blueman *$ sudo pip3 install pybluez *$ python3 *>>> # test *>>> import bluetooth
-
application cliente en python
-
application server en python, serveur simple*import bluetooth *server_sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM ) *port = 1 *server_sock.bind(("",port)) *server_sock.listen(1) *client_sock,address = server_sock.accept() *print("Accepted connection from ",address) *data = client_sock.recv(1024) *print("received [%s]" % data) *client_sock.close() *server_sock.close()
- mise en oeuvre sur la Raspberry Pi d'un LEDStrip Neopixel en python: \url{https://www.gotronic.fr/art-ruban-neopixel-rgb-1m-30-leds-ada1376-22878.htm} (alimentation séparée: 5v, 1 mètre, 30 LEDs)*# connexion de la masse commune entre le ruban, et connexion du fil de controle des LEDs *$ sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel *$ python3 *>> > import board *>>> import neopixel *>>> pixels = neopixel.NeoPixel(board.D18, 30) # broche RPi et nombre de LEDs sur le ruban$ fswebcam --no-banner -r 640x480 image.jpg *>>> pixels[0] = (255, 0, 0) # première LED en rouge *>>> pixels.fill((0, 255, 0)) # allume toutes les LEDs du ruban en vert
- revue sur l'installation et le programme du pan tilt et du pilotage de la caméra PiCam: \url{https://github.com/pimoroni/PanTiltFacetracker}*#!/usr/bin/env python
*import cv2, sys, time, os *from pantilthat import * * *# Load the BCM V4l2 driver for /dev/video0 *os.system('sudo modprobe bcm2835-v4l2') *# Set the framerate ( not sure this does anything! ) *os.system('v4l2-ctl -p 8') * *# Frame Size. Smaller is faster, but less accurate. *# Wide and short is better, since moving your head *# vertically is kinda hard! *FRAME_W = 180 *FRAME_H = 100 * *# Default Pan/Tilt for the camera in degrees. *# Camera range is from -90 to 90 *cam_pan = 90 *cam_tilt = -90 # montage à l'envers de notre installation * *# Set up the CascadeClassifier for face tracking *#cascPath = 'haarcascade_frontalface_default.xml' # sys.argv[1] *cascPath = '/usr/share/opencv/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml'$ fswebcam --no-banner -r 640x480 image.jpg *faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath) * *# Set up the capture with our frame size *video_capture = cv2.VideoCapture(0) *video_capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FRAME_W) *video_capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, FRAME_H) *time.sleep(2) * *# Turn the camera to the default position *pan(cam_pan-90) *tilt(cam_tilt-90) * *while True:
- ret, frame = video_capture.read()
- frame = cv2.flip(frame, -1)
- if ret == False:
-
print("Error getting image") -
continue - gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- gray = cv2.equalizeHist( gray )
- faces = faceCascade.detectMultiScale(frame, 1.1, 3, 0, (10, 10))
- '''faces = faceCascade.detectMultiScale(
-
gray, -
scaleFactor=1.1, -
minNeighbors=4, -
minSize=(20, 20), -
flags=cv2.cv.CV\_HAAR\_SCALE\_IMAGE | cv2.cv.CV\_HAAR\_FIND\_BIGGEST\_OBJECT | cv2.cv.CV\_HAAR\_DO\_ROUGH\_SEARCH - )'''
- for (x, y, w, h) in faces:
-
# Draw a green rectangle around the face -
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) -
# Track first face -
# Get the center of the face -
x = x + (w/2) -
y = y + (h/2) -
# Correct relative to center of image -
turn\_x = float(x - (FRAME\_W/2)) -
turn\_y = float(y - (FRAME\_H/2)) -
# Convert to percentage offset -
turn\_x /= float(FRAME\_W/2) -
turn\_y /= float(FRAME\_H/2) -
# Scale offset to degrees -
turn\_x *= 2.5 # VFOV -
turn\_y *= 2.5 # HFOV -
cam\_pan += -turn\_x -
cam\_tilt += turn\_y -
print(cam\_pan-90, cam\_tilt-90) -
# Clamp Pan/Tilt to 0 to 180 degrees -
cam\_pan = max(0,min(180,cam\_pan)) -
cam\_tilt = max(0,min(180,cam\_tilt)) -
# Update the servos -
pan(int(cam\_pan-90)) -
tilt(int(cam\_tilt-90)) -
break - frame = cv2.resize(frame, (540,300))
- frame = cv2.flip(frame, 1)
- cv2.imshow('Video', frame)
- if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
-
break
*# When everything is done, release the capture *video_capture.release() *cv2.destroyAllWindows()
Séance au Family:
- installation du pan tilt: \url{https://www.kubii.fr/cartes-extension-cameras-raspberry-pi/1873-pan-tilt-hat-kit-kubii-3272496007277.html}, \url{https://shop.pimoroni.com/products/pan-tilt-hat}, \url{https://github.com/pimoroni/pantilt-hat}
- mise en oeuvre OpenCV avec la PiCam sur le pan tilt: \url{https://www.kubii.fr/cameras-accessoires/1653-module-camera-v2-8mp-kubii-640522710881.html} ##Mardi 12 mars 2019
Références OpenCV:
-
\url{https://opencv.org/}
-
\url{https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/}
-
\url{https://www.pyimagesearch.com/} ##
-
\url{https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py\_tutorials/py\_tutorials.html}
-
\url{https://www.pyimagesearch.com/2018/07/19/opencv-tutorial-a-guide-to-learn-opencv/} Exemple:
*import cv2 *import sys * *# telecharger \url{https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade\_frontalface\_default.xml} *# comme argument au programme
*cascPath = sys.argv[1] *faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath) * *video_capture = cv2.VideoCapture(0) * *while True:
-
ret, frame = video_capture.read()
-
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
-
faces = faceCascade.detectMultiScale(
-
gray, -
scaleFactor=1.1, -
minNeighbors=5, -
minSize=(30, 30), -
flags=cv2.cv.CV\_HAAR\_SCALE\_IMAGE #(si erreur remplacer par: " flags=cv2.CASCADE\_SCALE\_IMAGE " -
)
-
for (x, y, w, h) in faces:
-
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) -
cv2.imshow('Video', frame)
-
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
-
break
*# When everything is done, release the capture *video_capture.release() *cv2.destroyAllWindows()
Connexion sur le Raspberry Pi:
-
Relai: \url{https://www.gotronic.fr/art-module-relais-5v-ef03052-23553.htm}
-
DS18b20: \url{https://www.gotronic.fr/art-ds18b20-14094.htm} ##Mardi 12 février 2019 Connexion Raspberry Pi et capteur de température et humidité (DHT 22)
-
Capteur DHT 22: \url{https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-t-et-d-humidite-dht22-20719.htm} ##Samedi 26 janvier 2019 Connexion Raspberry Pi et LED, puis servo-moteur
-
Servo Moteur SG 90: \url{https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-sg90-19377.htm}
Suite de la présentation vie privée
Actualités
- MOOC:
- Apprendre à coder avec Python 3: \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:ulb+44013+session01/about}
- Python 3 : des fondamentaux aux concepts avancés du langage \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:UCA+107001+session02/info}
- Protection de la vie privée dans le monde numérique: \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:inria+41015+session02/about} #Samedi 24 novembre
Base de données avec Python
- Généralités
- Base de Données: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Base\_de\_donn%C3%A9es}
- Un type de base de données:
- Base de données relationnelle: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Base\_de\_donn%C3%A9es\_relationnelle}
- La théorie, l'algèbre relationnelle: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Alg%C3%A8bre\_relationnelle}
- Méthodes de développement de projet informatique autour du modèle relationnel
- Merise: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Merise\_(informatique)}
- Génie logiciel et UML (en anglais): \url{https://en.wikibooks.org/wiki/Introduction\_to\_Software\_Engineering}
- Le langage de requêtes pour les bases de données relationnelle: SQL:
- Système de gestion de base de données: (SGBD):
- SGBD / DBMS (en anglais): \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me\_de\_gestion\_de\_base\_de\_donn%C3%A9es}
- Système pour les bases relationnelle, SGBDR / RDBMS (en anglais): \url{https://en.wikipedia.org/wiki/Relational\_database\_management\_system}
- Liste et comparaison de SGBDR: \url{https://en.wikipedia.org/wiki/Comparison\_of\_relational\_database\_management\_systems}
- Python et les bases de données
- API "standard" en Python (DB-API 2.0), Python Database API Specification v2.0: \url{https://www.python.org/dev/peps/pep-0249/}
- ce qui veut dire qu'un module Python pour une base de données relationnelle quelconque (MySQL, PostgreSQL...) qui respecte ce "standard" DB-API 2.0, permettra d'avoir un code Python "portable" d'un SDBDR à un autre,
- Python et base de données: \url{https://fr.wikibooks.org/wiki/Programmation\_Python/Bases\_de\_donn%C3%A9es}
- Programmation Python: \url{https://fr.wikibooks.org/wiki/Programmation\_Python/Gestion\_d%27une\_base\_de\_donn%C3%A9es}
- API "standard" en Python (DB-API 2.0), Python Database API Specification v2.0: \url{https://www.python.org/dev/peps/pep-0249/}
- Installation et exemple avec SQLite3:
- Python 3 et SQLite 3, module intégré à python (facile à utiliser): \url{https://docs.python.org/3/library/sqlite3.html}
- Utilisation d'un outil de navigation d'une base SQLite: \url{https://sqlitebrowser.org/}
- permet de créer, visualiser, détruire une base de données, les tables et les données Installation sur une distribution Debian (et Debian like): *# installation de DB Browser for SQLite *$ sudo apt install sqlitebrowser *# et/ou en ligne de commande *$ sudo apt install sqlite3 *$ sqlite3 *QLite version 3.22.0 2018-01-22 18:45:57 *Enter ".help" for usage hints. *Connected to a transient in-memory database. *Use ".open FILENAME" to reopen on a persistent database. *sqlite>
Exemple de code Python: *import sqlite3 *# créer une base de données en mémoire (volatile, disparaît à la fin du programme) *conn = sqlite3.connect(':memory:') *curs = conn.cursor() *# création d'une table dans la base de données *curs.execute('''CREATE TABLE contacts (nom text, prenom text, age integer)''') *# ajouter une ligne dans la table *curs.execute("INSERT INTO contacts VALUES ('Mon nom', 'Mon prénom', 22)") *# lire tous les champs et toutes les valeurs de la table *curs.execute("SELECT * FROM contacts") *# parcourir et afficher toutes les lignes *print(curs.fetchall()) *[('Mon nom', 'Mon prénom', 22)] *# mise à jour d'un champ dans une ligne pour une table *curs.execute("UPDATE contacts SET age=45 WHERE nom='Mon nom'") *# lire une ligne de la table suivant une condition sur un champ *curs.execute("SELECT * FROM contacts WHERE age=45") *# Afficher tous les résultats *print(curs.fetchall()) *[('Mon nom', 'Mon prénom', 45)]
Interface Graphique avec Python
- Généralité sur l'interface graphique
- Bibliothèques interfaces graphiques sous Linux
- GTK: \url{https://python-gtk-3-tutorial.readthedocs.io/en/latest/}
- création des interfaces graphique avec Glade: \url{https://python-gtk-3-tutorial.readthedocs.io/en/latest/builder.html}
- QT: \url{https://www.qt.io/qt-for-python}
- TK (TCL/TK): \url{https://docs.python.org/fr/3/library/tk.html}
- GTK: \url{https://python-gtk-3-tutorial.readthedocs.io/en/latest/}
- Bibliothèques interfaces en mode texte
- curses: \url{https://docs.python.org/3/howto/curses.html}
- Dialog: \url{http://pythondialog.sourceforge.net/doc/}Installation $ Exemples:
Session:
-
Environnement Python
- pip (gestion de paquets: modules python)
- IDE (environnement de développement)
- pycharm: \url{https://www.jetbrains.com/pycharm/}
- eclipse: \url{http://www.pydev.org/}Atelier
-
Mise en œuvre avec exemple #Exemple Python
Mon premier programme en python
Il s'agit de transformer une liste de prets de bibliothèque en un fichier csv, traitable par un tableur ou une base de données.
#!/usr/bin/env python
nouvline = "" i = 0
ftxt = open("/home/pi/mediatheque.TXT",'r',encoding ='ISO-8859-1') fcsv = open("/home/pi/mediacsv.txt", "a")
for line in ftxt:
manque\_info = False
#print (i, line)
if ((i == 1) and (line.find ("Auteur") == -1)):
#print ("ANOMALIE AUTEUR")
nouvline = nouvline + ';'
manque\_info = True
if ((i == 2)and (line.find ("Année") == -1)):
#print ("ANOMALIE ANNEE")
nouvline = nouvline + ';'
manque\_info = True
nouvline += line.replace('\n',';')
if (manque\_info):
i += 1
if (i == 3):
fcsv.write(nouvline + '\n')
#print(nouvline)
nouvline = ""
i = 0
else:
i += 1
ftxt.close() fcsv.write(nouvline) fcsv.close()#!/usr/bin/env python
#jo
Le deuxième mardi du mois de 18H à 20H: l'accès aux salles se fait par l'arrière du bâtiment, la porte est ouverte le mardi soir la salle N° 1 qui se trouve à l'étage est réservée le 2ème mardi pour notre atelier. Accès par l’ascenseur ou la cage d'escalier.
Je pense qu'il faut lire 9 octobre. Moi j'ai tout faux. J'avais noté le 19 octobre. Pas bien!! C'est exact :-)
Prévoir une clé USB pour stocker.
Présentation de l'atelier 2018-2019
Quelques liens pour démarrer:
-
\url{https://www.raspberrypi.org/magpi/} (Magazines MagPI en anglais gratuit)
-
Un exemple: \url{https://www.raspberrypi.org/magpi/issues/74/}
-
Existe aussi en français (payant, édité par Elektor): \url{https://www.magpi.fr/}
-
\url{https://www.humblebundle.com/} (publie parfois des lots de livres pas chers) Programmation:
-
outil pour créer et manipuler des algorithmes (avec des exemples): Algobox: \url{http://www.xm1math.net/algobox/}
-
pour s'amuser: \url{https://scratch.mit.edu/} (avec des exemples sur Internet ou sur le Raspberry Pi)
-
pour étudier les programmes des autres: source sur \url{https://github.com/}, exemples: \url{https://github.com/search?q=python}*installer git: $ sudo apt install git *$ git clone \url{https://github.com/lewischeng-ms/tiny-basic.git} *$ git clone \url{https://github.com/TheAlgorithms/Python.git}
Programmation Python:
-
installation de PyCharm (community): \url{https://www.jetbrains.com/pycharm/} Installation de PyCharm (IDE pour Python, ce n'est pas le seul qui existe)
-
IDE (environnement de développement): \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Environnement\_de\_d%C3%A9veloppement}
-
récupération du fichier tar.gz sur \url{https://www.jetbrains.com/pycharm/download/download-thanks.html?platform=linux\&code=PCC}
-
à l'endroit où se trouve le fichier : pycharm-community-2018.2.4.tar.gz, le mien se trouve dans le répertoire Téléchargement# installation de java $ sudo apt install openjdk-8-jdk $ tar xf pycharm-community-2018.2.4.tar.gz $ cd pycharm-community-2018.2.4/bin $ ./pycharm.sh
La MPT nous a prévu un stand pour le carrefour des associations le samedi 8 septembre 2018 de 9 H à 17 H. L'installation sur le stand peut se faire de 8 H à 9 H. Notre stand sur le carrefour est à côté de la MPT, le plan du carrefour est consultable à l’accueil de la MPT/CS. On dispose d'une table blanche et de deux chaises. Un branchement électrique est disponible sur le stand il faut juste apporter des rallonges électriques. Je serai disponible sur le stand toute la journée.
Session:
-
GPIOAtelier
-
Mise en oeuvre:
Session:
-
Utilisation d'OpenCV
-
Découverte de PyGame (SDL) pour créer des jeux
-
Découverte de Glade (GTK) pour créer des interfaces graphiquesAtelier
-
Mise en oeuvre:
- Reconnaissance faciale de OpenCV avec une WebCam
- Utilisation de Pygame
- Utilisation de Glade ###Reconnaissance faciale de OpenCV avec une WebCam Dans cet atelier, nous n'utiliserons pas la PiCam mais une Webcam (plus facile à trouver et à installer). Ce qui veut dire aussi que vous pouvez tester cet atelier sur un n'importe quel ordinateur pourvu d'une Webcam.
Installation d'OpenvCV et ses dépendances: *$ sudo apt install python-opencv *$ sudo apt install python-numpy *$ sudo apt install python-scipy
Test de la capture vidéo avec la Webcam, créer le fichier 'capture_video_webcam.py' avec le contenu suivant: *import numpy as np *import cv2 * *cap = cv2.VideoCapture(0) # capture la webcam 0, la première webcam /dev/video0 * *while(True):
- ret, frame = cap.read()
- gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- cv2.imshow('frame',gray)
- if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
-
break
*# When everything done, release the capture *cap.release() *cv2.destroyAllWindows()
Lancer l'application: *$ python capture_video_webcam.py Une fenêtre s'ouvre avec l'image de votre Webcam en noir et blanc. Appuyer sur 'q' pour quitter.
Application avec la détection d'un visage: détecte le visage et l'entoure avec un rectangle vert. Ccréer le fichier 'face_recognition_exemple.py' avec le contenu suivant: *import cv2 *import sys * *# telecharger \url{https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/data/haarcascades/haarcascade\_frontalface\_default.xml} *# comme argument au programme *cascPath = sys.argv[1] *faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath) * *video_capture = cv2.VideoCapture(0) * *while True:
- ret, frame = video_capture.read()
- gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- faces = faceCascade.detectMultiScale(
-
gray, -
scaleFactor=1.1, -
minNeighbors=5, -
minSize=(30, 30), -
flags=cv2.cv.CV\_HAAR\_SCALE\_IMAGE - )
- for (x, y, w, h) in faces:
-
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) - cv2.imshow('Video', frame)
- if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
-
break
*# When everything is done, release the capture *video_capture.release() *cv2.destroyAllWindows()
Récupérer le fichier de détection de visage pré-entrainé 'haarcascade_frontalface_default.xml' avec la commande ci-dessous: *$ wget \url{https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv/master/data/haarcascades/haarcascade\_frontalface\_default.xml}
Ensuite démarrer le script avec ce fichier: *$ python face_recognition_exemple.py haarcascade_frontalface_default.xml
Placer vous face à la Webcam pour que la détection de visage fonctionne, appuyer sur 'q' pour quitter.
On peut détecter d'autres choses voir liste \url{https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades} ou entraîner un classifieur sur un modèle.
Références:
- \url{https://opencv.org/} ###Utilisation de Pygame
Pygame est une bibliothèque qui facilite le dévelopement de jeux. Cette bibliothèque est basée sur SDL (Simple DirectMedia Layer): Références:
- \url{https://www.pygame.org/}
- \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Simple\_DirectMedia\_Layer} Apparemment Pygame est installé par défaut sur la Raspberry Pi avec Raspbian.
Autrement, installation de Pygame (pour Python 3) et de ses dépendances, compilation à partir des sources: *$ sudo apt-get install mercurial python3-dev python3-numpy libav-tools \
- libsdl-image1.2-dev libsdl-mixer1.2-dev libsdl-ttf2.0-dev libsmpeg-dev \
- libsdl1.2-dev libportmidi-dev libswscale-dev libavformat-dev libavcodec-dev *$ hg clone \url{https://bitbucket.org/pygame/pygame} *$ cd pygame *$ python3 setup.py build *$ sudo python3 setup.py install
Test avec les exemples qui se trouvent dans le répertoire 'example' de pygame: *$ python3 -m pygame.examples.aliens
Références:
- \url{http://pygametutorials.wikidot.com/tutorials-basic}
- \url{https://www.pygame.org/docs/}
- \url{http://kidscancode.org/lessons/}
###Utilisation de Glade
Glade est un environment de création d'interface graphique basé sur la bibliothèque GTK. Références:
- \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Glade}
- \url{https://glade.gnome.org/} Installation de l'outil de conception Glade sur Raspberry Pi (ou sur n'importe quel ordinateur): *$ sudo apt install glade
Démarrer l'application (à partir du menu ou en tapant dans une console 'glade').
Créer un fichier 'test.glade' contenant: * *
- False
-
<object class="GtkButton" id="button1"> -
<property name="label" translatable="yes">button</property> -
<property name="use\_action\_appearance">False</property> -
<property name="visible">True</property> -
<property name="can\_focus">True</property> -
<property name="receives\_default">True</property> -
<property name="use\_action\_appearance">False</property> -
<signal name="pressed" handler="onButtonPressed" swapped="no"/> -
</object>
*
Vous pouvez aussi charger ce fichier dans l'environnement de conception Glade.
Ensuite créer un fichier Python 'test.py' qui va lire et afficher le contenu du fichier glade et aussi connecter les signaux des éléments de l'interface vers les méthodes Python du programme (par exemple: l'appui sur un bouton, affiche un message dans la console): *import gi *gi.require_version('Gtk', '3.0') *from gi.repository import Gtk * *class Handler:
- def onDestroy(self, *args):
-
Gtk.main\_quit()
*# prise en compte de l'appui sur le bouton button1
- def onButtonPressed(self, button):
-
print("Hello World!")
*builder = Gtk.Builder() *builder.add_from_file("test.glade") *# connecte les méthodes qui se trouvent dans la classe Handler avec les mêmes noms qui se trouvent dans le fichier glade *builder.connect_signals(Handler()) * *window = builder.get_object("window1") *window.show_all() * *Gtk.main() # lancement de la boucle principale
Références:
- \url{https://openclassrooms.com/courses/pygtk/glade}
- \url{https://zestedesavoir.com/tutoriels/870/des-interfaces-graphiques-en-python-et-gtk/1456\_utilisation-avancee/5778\_prise-en-main-de-glade/}
- \url{http://python-gtk-3-tutorial.readthedocs.io/en/latest/builder.html}
Session:
-
Réseaux sans fil: Wifi
-
Atelier
- Mise en oeuvre Wifi, en mode Point d'accès ###Mise en oeuvre Wifi, en mode Point d'accès Références:
-
\url{https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/access-point.md}
-
\url{https://frillip.com/using-your-raspberry-pi-3-as-a-wifi-access-point-with-hostapd/} Installer les paquets DNSMasq et HostAPD
-
DNSMasq pour gérer le serveur DHCP (attribution des adresses IP aux clients qui se connecteront)
-
HostAPD pour transformer la carte wifi en point d'accès (serveur à l'écoute de clients wifi) *$ sudo apt-get install dnsmasq hostapd
Arrêter les services pour les configurer avec nos paramètres: *$ sudo systemctl stop dnsmasq *$ sudo systemctl stop hostapd
Configuration du serveur DHCP en supprimant la configuration automatique en tant que client DHCP sur l'interface Wifi: *$ sudo nano /etc/dhcpcd.conf *# à la fin du fichier ajouter *denyinterfaces wlan0
Modification de l'interface Wifi pour définir une adresse IP fixe (pour être serveur sur l'adresse IP 192.168.4.1):
$ sudo nano /etc/network/interfaces
*# dans le fichier
*allow-hotplug wlan0
*iface wlan0 inet static
- address 192.168.4.1
- netmask 255.255.255.0
- network 192.168.4.0
- broadcast 192.168.4.255
Redémarrer le service DHCP pour qu'il ne s'occupe plus de l'interface Wifi wlan0 qui sera géré par nos soins: *# redémarrer le service *$ sudo service dhcpcd restart
Réconfiguration de l'interface Wifi wlan0 à laquelle nous avons maintenant attribué une adresse IP fixe: 198.168.4.1: *# redémarrer l'interface *$ sudo ifdown wlan0 *$ sudo ifup wlan0
Configuration de notre serveur DHCP d'attribution d'adresses IP pour nos clients Wifi de notre point d'accès:
*# configurer le serveur d'adresse IP
*$ sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.orig
*$ sudo nano /etc/dnsmasq.conf
*# dans le fichier
*interface=wlan0
*listen-address=192.168.4.1
*bind-interfaces
*server=8.8.8.8
*domain-needed
*bogus-priv
*dhcp-range=192.168.4.2,192.168.4.20,255.255.255.0,24h
Configuration de notre carte Wifi en point d'accès: *# configuration du point d'accès *$ sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf *# dans le fichier *interface=wlan0 *driver=nl80211 *ssid=RaspberryPi1 *hw_mode=g *channel=7 *wmm_enabled=1 *macaddr_acl=0 *auth_algs=1 *ignore_broadcast_ssid=0 *wpa=2 *wpa_passphrase=maisondulibre *wpa_key_mgmt=WPA-PSK *wpa_pairwise=TKIP *rsn_pairwise=CCMP
Vérification de la syntaxe et des paramètres de notre fichier de configuration: *# Test *$ sudo /usr/sbin/hostapd /etc/hostapd/hostapd.conf
Prise en compte de notre fichier de configuration par l'application hostapd: *# indiquer le fichier de configuration *$ sudo nano /etc/default/hostapd *# dans le fichier, remplacer: *DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"
Rédémarrer les services DNMasq et HostAPD: *# redémarrer les services *$ sudo systemctl start hostapd *$ sudo systemctl start dnsmasq
Normalement vous devez à partir d'un smartphone ou d'un autre ordinateur voir le nouveau point d'accès porté par la Raspberry Pi et pouvoir vous connecter dessus et obtenir une adresse IP, mais vous ne pouvez pas encore utiliser "Internet" car la porté du réseau se limite à la Raspberry Pi, vous pouvez installer un serveur Web sur celle-ci et qui sera vu par votre smartphone (en utilisation l'adresse IP 192.168.4.1 dans votre navigateur). Pour avec accès à "Internet", il faut router notre réseau 192.68.4.1 vers un autre réseau, par exemple le réseau filaire de la Raspberry Pi qui sera lui connecté à une autre box pour aller sur Internet.
#Samedi 31 mars 2018
Session:
- Préparation animation du samedi 7 avril
- Réseaux sans fil: Wifi
- Atelier
- Mise en oeuvre Wifi, en mode Point d'accès
Note: Normalement la MPT a fait l'acquisition de deux écrans pour notre atelier du samedi, on va pouvoir brancher les Raspberry Pi.
Transformer la Raspberry Pi en point d'accès Wifi: *$ sudo apt-get install dnsmasq hostapd * *$ sudo systemctl stop dnsmasq *$ sudo systemctl stop hostapd * *# configuration *$ sudo nano /etc/dhcpcd.conf
#Samedi 24 février 2018
Session:
-
Présentations
- Fonctionnement Page Web dynamique (suite): base de données
-
Atelier
- installation de MySQL Références sur les bases de données:
-
Principes: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Base\_de\_donn%C3%A9es}
-
La théorie: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Alg%C3%A8bre\_relationnelle}
-
Le langage utilisé pour les bases de données relationnelles SQL: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Structured\_Query\_Language} Installation du serveur de base de données (mariadb) *$ sudo apt install mariadb-server Installation de PhpMyAdmin (page web, visualisation et manipulation des bases et des tables stockées sur le serveur mariadb *$ sudo apt install phpmyadmin
Ouvrir votre navigateur web sur l'URL: localhost/phpmyadmin login : phpmyadmin mot de passe: <mot de passe choisi précédemment> Explorer les bases et les tables du système mariadb et de PhpMyAdmin
Il n'y a pas de mot de passe pour MariaDB (par défaut), il faut en ajouter un, car ensuite pour installer notre exemple en PHP: Les commandes pour ajouter un mot de passe à l'utilisateur root de mariadb sont (remplacer 'password' par votre mot de passe, exemple: 'toto'): *$ sudo mysql --user=root *> DROP USER 'root'@'localhost'; *> CREATE USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password'; *> GRANT ALL PRIVILEGES ON . TO 'root'@'localhost'; *> exit *$ sudo mysql -u root -ppassword # votre mot de passe exemple: sudo mysql -u root -ptoto *> CREATE DATABASE wordpress; *> exit
*$ sudo su *# cd /var/www/html *# wget \url{http://wordpress.org/latest.tar.gz} # on récupère la dernière version de wordpress *# tar xvf latest.tar.gz # on déploye l'archive *# chown -R www-data:www-data wordpress/ # on change les droits (utilisateur et group apache2) sur l'arborescence wordpress *# rm latest.tar.gz # on nettoye derrière *# exit # on sort
Ouvrir votre navigateur web sur l'URL: localhost/wordpress
- choisir la langue
- garder la même base: wordpress
- changer le login: root
- donner le mot de passe root de mariadb, celui qui a été configuré précédemment
- cliquer sur l'installation
- choisir le titre du blog, un login, un mot de passe et ensuite c'est bon, vous pouvez démarrer le blon
- ceci est un exemple (wordpress/les blogs ont moins la faveur des jeunes) Pour développer le même type de site, il faut programmer en PHP, créer des modèles HTML/CSS/Javascript qui seront remplis par du contenu stocké dans la base de données. On peut tout faire soi-même à la main, mais le mieux c'est d'utiliser un logiciel (un framework) qui va nous aider à créer les modèles, à gérer le contenu de la base de données suivant les meilleurs principes en vigueur dans la profession (le design pattern est au développeur, ce que le savoir-faire est à l'artisan-boulanger: l'expérience).
Voici quelques frameworks PHP pour développer des sites web dynamiques:
- Lavarel: \url{https://laravel.com/},
- Symfony: \url{https://symfony.com/} (qui est aussi utilisé dans d'autres projets)
- CodeIgniter:\url{https://codeigniter.com/},
#Annonces:
-
La MPT et la médiathèque de Landerneau organisent une animation: projet écrans Landerneau
- le samedi 7 avril toute la journée au Family
- nous sommes invités sur les animations:
- pour une install party
- présentation des RPi de notre atelier
- ...
-
Animation sur Brest (au 214 rue Jean Jaurès) pendant les vacances scolaires: semaine du lundi 5 mars au 9 mars
- les places seront limitées, inscription nécessaire,
- participation financière (adhésion à la Maison du Libre à 20 euros).
#Samedi 27 janvier 2018
Session:
-
Présentations
- Navigateur web, protocole HTTP
- Vue d'ensemble: HTML, CSS, Javascript
- Fonctionnement Page Web dynamique
-
Atelier
- suite installation du serveur apache
- installation de PHP Installation PHP sur Raspbian stretch (Raspberry Pi 2/3)
-
ouvrir un terminal (une console)
-
$ sudo apt update
-
$ sudo apt upgrade
-
$ sudo apt install apache2
-
$ wget localhost # ok => téléchargement de la page HTML de test dans un fichier index.html
-
$ more index.html # pour lire le fichier par page
-
$ sudo apt install php
-
$ sudo su # passer en mode administrateur pour créer un fichier PHP dans le répertoire où pointe apache pour servir les fichiers
-
$ wget localhost/index.php # ou navigateur web
-
$ more index.php # résultat HTML de la fonction PHP: phpinfo() Vous pouvez modifier le fichier index.php pour tester des commandes PHP, exemple sur: \url{http://php.net/manual/fr/tutorial.firstpage.php} *
- <title>Test PHP</title>
- Bonjour le monde'; ?>
*
Attention: on n'a pas encore installé de base de données (tous les exemples ne fonctionneront pas).
Références:
-
MOOC: Introduction à HTML5 - Animations et jeux \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:groupeinsa+13001S05+session05/about}
-
Utiliser HTML5 et CSS3: \url{https://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-creer-votre-site-web-avec-html5-et-css3}
-
MOOC: Supervision de Réseaux et Services: \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:lorraine+30008+session01/info} pas adapté (sauf Nagios ...)
-
MOOC: Réseaux Locaux: \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:univ-toulouse+101008+session01/info}
-
Cours PHP:
- \url{https://openclassrooms.com/courses/concevez-votre-site-web-avec-php-et-mysql} ( parties 1, 2 et 3)
- \url{https://openclassrooms.com/courses/programmez-en-oriente-objet-en-php} (parties 1 et 2) Jeu HTML 5 (en anglais):
-
Le dernier tuto de la série: \url{https://www.ibm.com/developerworks/library/wa-html5-game10/index.html} qui contient le lien vers le jeu (le plus jouable): \url{http://www.ibm.com/developerworks/apps/download/index.jsp?contentid=938007\&filename=wa-html5-game10-code.zip\&method=http\&locale=} Liens Divers:
-
La dure vie des bibliothèques/framework Javascript: \url{https://stackoverflow.blog/2018/01/11/brutal-lifecycle-javascript-frameworks/}
-
Jeux d'instructions de CPU (ISA: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Jeu\_d%27instructions)}:
- CISC: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Complex\_instruction\_set\_computing}
- ce jeux d'instructions est ensuite décomposé en instructions élémentaires (programme de fonctionnement du CPU: \url{http://www.commentcamarche.net/contents/763-processeur}, \url{http://www.ybet.be/hard1ch7/hard1\_ch7.php}, \url{https://www.iro.umontreal.ca/~monnier/1215/notes-cpumem2.pdf)}:
- microcode: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Microprogrammation}
- video: \url{https://www.youtube.com/watch?v=6-NFcC8yOXo}
- Slide: \url{https://ecc2017.coreboot.org/uploads/talk/presentation/38/Microcode.pdf}
- Status du Microcode CPU intel sous linux: \url{https://www.cyberciti.biz/faq/install-update-intel-microcode-firmware-linux/}
- ce jeux d'instructions est ensuite décomposé en instructions élémentaires (programme de fonctionnement du CPU: \url{http://www.commentcamarche.net/contents/763-processeur}, \url{http://www.ybet.be/hard1ch7/hard1\_ch7.php}, \url{https://www.iro.umontreal.ca/~monnier/1215/notes-cpumem2.pdf)}:
- RISC: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Reduced\_instruction\_set\_computing}
- CISC: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Complex\_instruction\_set\_computing}
-
Article sur l'étude des informaticiens (2018 Developer Skills Report): \url{https://research.hackerrank.com/developer-skills/2018/}
-
Hacker un PC (How to Hack a Turned-off Computer, or Running Unsigned Code in Intel ME): \url{http://blog.ptsecurity.com/2018/01/running-unsigned-code-in-intel-me.html}
-
Une mauvaise bibliothèque (I’m harvesting credit card numbers and passwords from your site. Here’s how.): \url{https://hackernoon.com/im-harvesting-credit-card-numbers-and-passwords-from-your-site-here-s-how-9a8cb347c5b5} Note de l'auteur: "The following is a true story. Or maybe it’s just based on a true story. Perhaps it’s not true at all." ça ne rassure pas ...
-
Humour: \url{https://xkcd.com/} et les explications: \url{http://www.explainxkcd.com/wiki/index.php/Main\_Page}
#Lundi 01 janvier 2018
Bonne année à tous ! Et Merci à notre Maître Jedi (ou Maître Rpi plutôt) pour les enseignements de 2017... Vivement ceux de 2018 !
MOOC: cours en ligne en français:
- Les Réseaux Locaux: \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:univ-toulouse+101008+session01/about} démarre le 8 janvier
- Maîtriser le shell Bash: \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:univ-reunion+128001+session01/about} démarre le 5 février
- L'essentiel pour maîtriser Linux: \url{https://www.fun-mooc.fr/courses/ucarthage/115001/session01/about} démarre le 2 mars Ça fait un calendrier bien rempli, l'inscription et les cours sont gratuits, même si vous ne suivez pas le cours, l'inscription au cours permet d'avoir accès aux ressources du cours (pour les consulter plus tard quand vous aurez le temps)
Attention: un MOOC prend du temps. Attention 2: les notions de commandes Linux et de shell Bash sont différentes (dans le MOOC "Maîtriser le shell Bash", vous apprendrez quelques commandes Linux, mais vous allez surtout apprendre à programmer avec le shell Bash, ce qui est très intéressant aussi).
Pour les commande Linux, vous pouvez consulter par exemple:
- \url{http://juliend.github.io/linux-cheatsheet/}Note: dans un moteur de recherche Web, taper: "commandes linux" pour trouver des tutoriels, et si vous avez des questions sur certaines commandes, vous pouvez les poster sur ce "pad".
#samedi 30 décembre 2017
###Session (spéciale, dans une salle au rez-de-chaussée, accès: derrière le bâtiment):
- Atelier
- Mise en œuvre pratique de la Raspberry Pi
- prévoir la Raspberry Pi, l'alimentation et la carte SD (installer la raspbian sur la carte SD \url{https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/}, autrement on le fera sur place)
- j'apporte l'écran, clavier/souris
- Mise en œuvre pratique de la Raspberry Pi
#samedi 25 novembre 2017
###Session:
- Présentations
- serveur web, protocole HTTP
- HTML
- Atelier
- installation du serveur
- pages web#
#Note Jo
###Acces distant à SSH sous windows : ça fonctionne bien. Quelques notes de rappel d’après les explications de Christian lors de la dernière session :
- Raspbian sur SD : j'ai utilisé un petit utilitaire qui s'appelle Etcher
- Sur PC dans explorateur sur la carte SD, création d'un fichier ssh
- SD sur RPB
- Connection au réseau par câble
- Démarrer le RPB
- Adresse IP allouée : aller sur la page de la box (chez Free : \url{http://mafreebox.freebox.fr/} puiis sur Paramétres de la Frrebox/Mode avancé/Réseau local/Dhcp)
- Installer Putty, Puis ouvrir (Dans progammes dossier Putty programme Puttty)
- Configurer l'adresse IP, connection type SSH, Open
- La console s'ouvre. Se connecter en tant que pi mdp par défaut raspberry
###Se connecter en Wifi
-
Pour Paramétrer la wifi en mode console, se reporter au lien \url{https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md}. Ca marche très bien en utilisant wpa_passphrase mais c'est en anglais
-
Ne pas oublier de virer le mot de passe en commentaire dans le fichier wpa_supplicant et de sauvegarder la configuration
-
Débrancher le câble réseau et redémarrer.
-
Redémarrer une session Putty avec nouvelle adresse allouée au RPB (Attention, comme c'est en wifi, ça ne sera pas la même adresse. ###Acceder par VNC
-
Un toto bien fait ,et en plus en français (ça rime!). \url{http://www.framboise314.fr/prenez-la-main-a-distance-sur-votre-raspberry-pi-avec-vnc/#Installer\_le\_serveur\_VNC\_sur\_le\_Raspberry\_Pi}
-
Il suffit de suivre les instructions du tuto, et vous avez accès a votre RPB en mode X (environnement graphique). Bien pratique pour moi qui n'ai pas de moniteur HDMI. Bon dimanche à tous
##samedi 28 octobre 2017
###Session:
-
Mise en place du matériel
-
Présentations
- système d'exploitation (linux)
- réseau IPv4
-
Atelier
- configuration Raspberry Pi
- démarrage
- accès distant SSH à jula carte (sans écran/clavier) ###Références:
-
OS: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me\_d%27exploitation}
-
Réseau informatique: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9seau\_informatique}
-
TCP-IP: \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Suite\_des\_protocoles\_Internet} ##samedi 30 septembre 2017
###Session:
-
tour de table
-
présentation du matériel et des logiciels nécessaires
- Matériel:
- carte Raspberry Pi: sur kubii.fr
- alimentation 5v, >= 2.5 A (peut aussi fonctionner avec moins suivant l'usage: à partir de 500mA (mais recommandé au minimum 2.0 A)
- boîtier pour protéger la carte Raspberry Pi: \url{https://www.kubii.fr/fr/21-boitiers-raspberry-pi}
- carte mémoire, micro SD (avec adaptateur): exemple: \url{http://multimedia.e-leclerc.com/univers+multimedia/catalogue/produit/carte-m%C3%A9moire,24664/}, prévoir une carte mémoire de secours, vérifier la compatibilité de la carte mémoire avec la Raspberry Pi sur: \url{https://elinux.org/RPi\_SD\_cards}
- clavier USB (ou sans fil), ou un clavier qui fait les deux: \url{https://www.kubii.fr/fr/peripheriques-usb-rapsberry-pi/671-mini-clavier-rii-mini-i8-azerty-6952917708002.html}
- souris USB (ou sans fil)
- logiciels
- \url{https://www.raspberrypi.org/}, dans "Downloads": \url{https://www.raspberrypi.org/downloads/}, récupérer une image, pour les tests avec VirtualBox pour cette session, récupérer la Raspberry Pi Desktop: \url{https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-desktop/}
- \url{https://www.virtualbox.org/} logiciel de gestion de machine virtuelle (pour les besoins de cette session)
- prochaine session, installation de logiciel pour installer la Raspbian sur la carte Micro SD
- Matériel:
-
présentation de la carte Raspberry Pi
- SoC: puce principale de la carte contient le CPU, la carte graphique (GPU), la RAM
- USB: pour connecter, clavier, souris, disque dur, clé USB, webcam, carte son externe, dongle Wifi et bluetooth
- GPIO (broches): entrées et sorties numériques (pas d'entrée analogique)
- emplacement pour la carte micro SD
-
présentation des distributions (GNU/Linux ou autres) disponibles pour RPi
- NOOBS: distribution permettant d'installer d'autres distributions
- Raspbian: distribution Debian adaptée pour Raspberry Pi
- autres distributions: Kali, Ubuntu, LibreElec (pour Kodi)
-
présentation de la raspbian (documentation debian)
- avec une interface graphique
- ou sans: utilisation d'un terminal avec un shell (bash)
- gestion des logiciels de la raspbian (Debian)
- les logiciels sont disponibles sous forme de paquet (paquet Debian, fichiers avec un suffixe .deb) pour l'ensemble de la distribution
- un paquet est un ou plusieurs programmes (binaires ou sources) encapsulés avec sa configuration et sa documentation dans un fichier
- la gestion de ces paquets se fait de préférence avec les commande APT,
- les commandes principales pour débuter:
- $ sudo apt update # permet de mettre à jour mes références locales par rapport à celle d'un serveur distant qui contient la liste des paquets Debian les plus récents
- $ sudo apt upgrade # mettre à jour tous mes logiciels installés par rapport au résultat de la commande précédente (noyau linux, firefox, python...)
- $ sudo apt install # permet d'installer un logiciel qui existe sur le serveur distant mais pas encore présent et utilisable sur mon ordinateur, exemple: sudo apt install minetest # ersatz de minecraft
- voici tous les paquets (logiciels) disponibles pour la Debian (par catégories): \url{https://packages.debian.org/stable/}
- ne pas essayer de tout installer (il n'y aura pas assez de place sur la partition)
- les commandes principales pour débuter:
-
mise en pratique sur VirtualBox (comportement proche d'un Raspberry Pi)
- télécharger et installer VirtualBox
- après avoir télécharger la Raspberry Pi Desktop
- démarrer le logiciel VirtualBox
- cliquer sur l'icône "nouvelle"
- Nom: Raspbian
- Type: Linux
- Version: debian/64
- suivant
- Taille mémoire: 1024 Mo (dans les conditions du réel)
- suivant
- "créer un disque dur virtuel maintenant"
- Créer
- "VDI"
- suivant
- "Dynamiquement alloué"
- suivant
- Nom du fichier qui simule le disque: Raspbian
- Taille: 16 Go (comme la carte Micro SD)
- Créer
- Sélectionner la machine "Raspbian"
- Cliquer sur Stockage (au milieu dans la configuration de la machine)
- Cliquer sur Vide et complètement à droite cliquer sur l'icône qui représente un CDROM
- pour afficher le menu "Choisissez un fichier de disque optique virtuel"
- dans la liste de fichier, retrouver et sélectionner l'image ISO: 2017-06-22-rpd-x86-jessie.iso
- valider (ok)
- Démarrer la machine virtuelle Raspbian (cliquer sur Démarrer)
- Pour installer, sélectionner le menu "Install"
- Sélectionner la langue: French
- Partitionnement: "Entire Disk"
- Confirmation (menu suivant: touche "entrée")
- Choisir "All files in one partition"
- "Finish"
- Confirmer, choisir "Yes"
- "Install Grub on Master Boot" => "Yes"
- Choisir "/dev/sda"
- "Installation Finish" => Continue
- Reboot automatique
- Démarrage Desktop Pi PC
-
L'interface graphique est la même que celle obtenue sur Raspberry Pi avec le réseau qui marche (en passant pas la machine locale)
-
Le clavier fonctionne en AZERTY, mais le reste n'est pas configuré:
- Dans le menu (en forme de Framboise), sélectionner "Preferences" puis "Raspberry Pi Configuration"
- Sélectionner l'onglet "Localisation"
- Changer "Locale/Language": fr (french)
- Changer "Locale/Country": FR (France)
- Changer TimeZone / Area: Europe
- Changer TimeZone / Location: Paris (laisser la souris sur le bas de la liste pour faire défiler)
- Changer Keyboard : France / French
- Change Wifi Country: FR (France)
-
Ok puis un redémarrage est nécessaire pour prendre en compte les modifications
-
Pour arrêter la machine virtuelle: menu "Framboise" / "Shutdown" / "Shutdown"
-
-
présentation de la séquence de démarrage de la raspberry pi
- la carte micro SD contient deux partitions pour la Raspbian:
- une partition FAT 32 qui contient les programmes pour démarrer et configurer la Raspberry Pi (fichier de configuration), le noyau linux et son fichier de configuration
- une partition EXT4 qui contient le système de fichier de la Raspbian (et tous les logiciels)
- le GPU va lire les programmes (microcode...) pour se configurer et charger le noyau linux en RAM
- le GPU donne la main au CPU pour démarrer le noyau linux et sa configuration (paramètres, comme l'endroit où se trouve le système de fichier)
- les applications en mode terminal ou graphique sont lancés
- Important: pour arrêter la carte (pas de bouton on/off), il faut arrê$ fswebcam --no-banner -r 640x480 image.jpgter correctement le système linux, soit en cliquant sur "éteindre" en mode graphique, soit en tapant "shutdown -h now" ou "halt" en ligne de commande ###Références:
- la carte micro SD contient deux partitions pour la Raspbian:
-
site raspberry pi: \url{https://www.raspberrypi.org/}
-
debian manuel: \url{https://debian-handbook.info/get/now/},
-
commande Debian, APT \url{https://www.debian.org/doc/manuals/refcard/refcard}
-
carte mémoire:
-
matériel pour RPi:
-
Initiations sur internet:
- \url{https://openclassrooms.com/}
- \url{https://www.fun-mooc.fr/} (en informatique: \url{https://www.fun-mooc.fr/cours/#filter/subject/informatique?page=1\&rpp=50)}
- \url{https://fr.coursera.org/} (en anglais)