loam livox is total can not work on livox mid 70

[PeterJaq]

loam livox is total can not work on livox mid 70

[gaopenggang]

I also tried loam-livox on Mid-70 and it can not work well. But livox_mapping performed well based on Mid-70. Is this problem caused by Mid-70？

[LiSi0205]

可以在mid-70上运行，但是运行过程中很卡，导致效果很差劲，不知道是因为什么导致的，是mid-70的min-40的硬件区别吗？ 我看两款硬件的说明书除了获取点云的角度和速度之外并没有什么很大的区别，所以不明白为什么会很卡。

[LiSi0205]

我还在 Mid-70 上尝试过 loam-livox，但效果不佳。但是 livox_mapping 基于 Mid-70 表现不错。这个问题是Mid-70引起的吗？

我也想用mid-70尝试一下livox-mapping，但是官方也没有说明每个依赖都安装那个版本的，请问您复现mapping的版本都是哪些呢？

[WH30]

我是ubuntu20.04, PCL 1.8.1 VTK 7.1.1 , mid70 跑livox_mapping 看起来还行